haku: @keyword co-simulation / yhteensä: 2
hakutulos-lista
viite: 1 / 2
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Miettinen, Tuomas
Työn nimi:Synchronized Cooperative Simulation: OPC UA Based Approach
Synkronoitu yhteissimulointi: OPC UA -pohjainen ratkaisu
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2012
Sivut:xiv + 85 + liitt. (+8)      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaation tietotekniikka   (AS-116)
Valvoja:Koskinen, Kari
Ohjaaja:Karhela, Tommi
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201209213138
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  7520   | Arkisto
Avainsanat:co-simulation
process simulation
scalability
Apros
OpenModelica
co-simulointi
prosessisimulointi
skaalautuvuus
Apros
OpenModelica
Tiivistelmä (fin): Useimmat simulointityökalut toimivat hyvin vain tietyllä tekniikan osa-alueella.
Järjestelmiä, jotka koostuvat osasista useilta eri tekniikan aloilta, on siten usein tehotonta simuloida käyttämällä vain yhtä simulointiohjelmistoa.
Yhteissimulointi tarjoaa ratkaisun tähän ongelmaan.
Yhteissimuloinnissa simulointimalli jaetaan osiin, joista kukin simuloidaan parhaiten tarkoitukseen sopivalla simulaattorilla.

Erityisen tärkeä tekijä yhteissimuloinnissa on yhteys simulaattoreiden välillä.
Tässä työssä käytettiin OPC UA -standardin mukaista rajapintaa simulaattoreiden väliseen kommunikointiin.
Sen lisäksi, että OPC UA on verraten tehokas kommunikointirajapinta, sen monikäyttöisyyden ansiosta sitä voidaan käyttää myös ulkoisena rajapintana yhteissimulointiin.

Tässä työssä suunniteltiin ja toteutettiin tehokas ja skaalautuva synkronoitu yhteissimulointiympäristö.
Tärkeänä osana työtä esitellään uusi OPC UA:han pohjautuva synkronointiratkaisu käytettäväksi jatkuvaan dynaamiseen yhteissimulointiin.
Toteutuksen pohjalta suoritetut testit osoittavat, että sekä luotu synkronointiratkaisu että OPC UA -rajapinta soveltuvat käytettäväksi todellisten järjestelmien yhteissimuloinnissa.
Tiivistelmä (eng): Most simulation tools excel at only one technical domain.
For efficient simulation of multi-domain systems, cooperative simulation (co-simulation) can be used.
In co-simulation, a simulation model is divided into smaller submodels to allow each of the submodels to be simulated with a purpose-made simulator.

The connectivity between the multiple simulators is a key factor in the performance of a co-simulation.
In this work, the OPC UA standard was chosen as the communication interface between the different simulators.
OPC UA is considered an effective communication interface and, moreover, the versatility of OPC UA allows the same interface to be utilized by the user to control and configure the co-simulation.

In this thesis, the core functionalities of an effective and scalable synchronized co-simulation environment were designed and implemented.
As an important part of the work, a novel solution for OPC UA based synchronization in continuous dynamic co-simulation is proposed.
The evaluation conducted on the implementation confirms that both the synchronization solution and the OPC UA interface are suitable for being used in co-simulation of real-world systems.
ED:2012-04-25
INSSI tietueen numero: 44287
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI