haku: @keyword kalman filter / yhteensä: 20
hakutulos-lista
viite: 17 / 20
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Ojala, Olli
Työn nimi:Enhancement of X-ray analyzer measurements utilizing Deterministic-Stochastic Subspace Identification
Röntgenfluoresenssianalysaattorin mittausten parantaminen aliavaruusidentifiointia hyväksikäyttäen
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2004
Sivut:55      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Puunjalostustekniikan osasto
Oppiaine:Systeemitekniikka   (AS-74)
Valvoja:Hyötyniemi, Heikki
Ohjaaja:Miettunen, Jorma
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  241   | Arkisto
Avainsanat:subspace identification
dynamic models
Kalman filter
measurement noise
aliavaruusidentifiointi
dynaamiset mallit
Kalmansuodatin
mittauskohina
Tiivistelmä (fin): Tässä tutkimuksessa sovellettiin monimuuttuja-analyysiä röntgenfluoresenssianalysaattorin mittausten parantamiseen.
Mittausten suodatus on tavallisesti suoritettu eksponentiaalisuodatusta hyväksikäyttäen.
Se on kuitenkin viiveellinen mittauksiin nähden mikä tulee esiin sen heikkoutena reagoida datassa esiintyviin nopeisiin muutoksiin.
Tämän vuoksi tutkittiin deterministis-stokastisen aliavaruusidentifiointialgoritmin (N4SID) soveltuvuutta optimaalisen Kalman-suodattimen rakentamiseen sinkki-, kupari- ja rautapitoisuusmittauksia varten.

Tuloksia verrattiin ensimmäisen kertaluvun exponentiaalisuodatuksen arvoihin.
Tuloksista havaittiin, että Kalman-suodattimen ulostulojen arvot pystyivät reagoimaan nopeammin mittauksissa esiintyviin muutoksiin verrattuna eksponentiaalisuodatukseen samalla kuitenkin suodattaen kohinaa pois mittauksista.

Lisäksi sinkkipiirin esivaahdotuksen kuva-analyysia sovellettiin sinkkimittausten kohentamiseen kertausvaahdotuskennossa.
Asennetun väri-CCD-kameran kaappaamien kuvien värianalyysituloksia käytettiin hyväksi lopullisen rikasteen pitoisuusmittausten parantamiseen.

Parantamisessa käytettiin apuna aliavaruusidentifiointimenetelmällä luotua Kalman-suodatinta.
Sen havaittiin toimivan varsin hyvin tilanteissa, joissa vallitsi hyvä korrelaatio punaisen värin intensiteetin ja röntgenfluoresenssianalysaattorin mittaamien tulosten välillä.
Tiivistelmä (eng): In this study, multivariate data analysis is applied to enhance measurements of an X-ray analyser.
X-ray analyser is used for the determination of mineral contents in the mineral slurry.
Traditionally, enhancement of measurements is carried out by exponential smoothing.
However, the filtered signals are then always delayed and cannot react rapidly to the changes in the measurements.
In this study, deterministic-stochastic subspace identification algorithm N4SID was applied to construct optimized Kalman filters for zinc, copper and iron channels.

The filtering results showed that the outputs of the Kalman filter models seemed to react more rapidly to the changes in the data than the outputs of the first order exponential smoothing but in the same time Kalman filter rejected the measurement noise.

In addition, the image analysis was utilized to enhance the concentration measurements of zinc mineral.
A colour CCD-camera was installed above of the flotation cell, which grabbed images from the froth.
Images were transferred to the image analysis application, which calculated different several of the froth.

The research results in the past have shown that there exists a good correlation between the mean red colour intensity that reflects from the froth and the zinc concentration in the sample.
This correlation was utilized for enhancement of measurements.
The slightly filtered mean red intensities were used for construction of Kalman filters.
The Kalman filtered measurements gave encouraging results when the correlation was good between mean red intensity and zinc concentration.
ED:2004-06-15
INSSI tietueen numero: 25319
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI