haku: @keyword kalman filter / yhteensä: 20
hakutulos-lista
viite: 14 / 20
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kemppi, Paul
Työn nimi:Database Correlation Method for Multi-System Location
Tietokantakorrelaatiomenetelmä useamman langattoman järjestelmän paikannuksessa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:78      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Tietoliikenneohjelmistot ja -sovellukset ; Tietokoneverkot   (T-109 ; T-110)
Valvoja:Ylä-Jääski, Antti
Ohjaaja:Nousiainen, Sami
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:mobile positioning
database correlation
indoor positioning
Kalman filter
Map-Matching
matkapuhelinpaikannus
tietokantakorrelaatio
sisätilapaikannus
Kalman suodatin
Map-Matching
Tiivistelmä (fin):Matkapuhelinpaikannuksen tulevaisuus näyttää valoisalta siitä huolimatta, että markkinoiden kasvuvauhti alalla ei ole vastannut muutaman vuoden takaisia ennustuksia.
Erilaiset sovelluskohteet kaveripaikannuspalvelusta kulkuneuvojen navigointijärjestelmiin asettavat toisistaan poikkeavia suoritusvaatimuksia käytettävälle paikannustekniikalle.

Yksi tärkeimmistä paikannustekniikoiden suorituskyvyn mittareista on paikannustarkkuus.
Satelliittipaikannusjärjestelmien tarkkuus on huomattavasti parempaa luokkaa verrattuna solukkoverkkoon perustuvien menetelmien paikannustarkkuuteen.
Lähitulevaisuudessa tämän eron odotetaan edelleen vain kasvavan satelliittipaikannuksen hyväksi verkkoavusteisen satelliittipaikannuksen (A-GPS) ja Galileo satelliittijärjestelmän myötä.
Tästä huolimatta solukkoverkkoihin perustuvien paikannusmenetelmien kehittäminen ja käyttöönotto on perusteltua, koska satelliittipaikannuksen käyttöönoton mahdollistavien päätelaitteiden yleistyminen saattaa kestää vielä useita vuosia ja toisaalta satelliittipaikannuskaan ei sovellu kaikkiin ympäristöihin.

Tämän työn tarkoituksena on tutkia ja parantaa VTT:llä aiemmin kehitettyä tietokantakorrelaatioon perustuvaa verkkopaikannusmenetelmää.
Parannuksiin kuuluu muutos sakkokertoimen laskennassa, paikannusdatan hyödyntäminen samanaikaisesti useista verkoista, sekä jälkikäsittelymenetelmät sisältäen Kalman suodattimen ja Map-Matching -algorithmin.
Teoriaosa sisältää yleiskatsauksen matkapuhelinpaikannukseen, tietokantakorrelaatioon liittyvien aiempien tutkimustulosten sekä paikannustulosten jälkikäsittelyyn liittyvän teorian esittelyn.
Toteutetut algoritmit evaluoidaan kenttämittauksien avulla kerätyn datan avulla.
Mittauksia tehtiin kaupallisessa käytössä olevissa GSM- ja UMTS- verkoista, sekä WLAN-sisäverkossa.

Suoritetut paikannuskokeilut osoittavat, että toteutettujen parannusten jälkeen tietokantakorrelaatiomenetelmän paikannustarkkuus on varsin riittävä monessa sovelluksessa.
ED:2005-09-23
INSSI tietueen numero: 29140
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI