haku: @supervisor Saarialho, Antti / yhteensä: 202
viite: 6 / 202
Tekijä:Alhonen, Kari
Työn nimi:Proportionaaliventtiiliohjatun jarrujärjestelmän suunnittelu
Designing a Proportional Valve Controlled Brake System
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:1996
Sivut:57 s. + liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Auto- ja työkonetekniikka   (Kul-16)
Valvoja:Saarialho, Antti
Ohjaaja:Juhala, Matti
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  2295   | Arkisto
Tiivistelmä (fin):Työssä suunnitellaan sähköisesti ohjattava jarrujärjestelmä, joka on sovellettavissa TKK:n koeajoneuvoon.
Järjestelmän tulee korvata perinteinen hydraulijarru.
Tavoitteena on rakentaa järjestelmä, joka lineaarisesti seuraa säätöarvoa, eli haluttua jarrupainetta.

Teoriaosassa tutustutaan markkinoilla ja sunnitteilla oleviin jarrujärjestelmiin, sekä perehdytään sähköhydraulisiin säätömenetelmiin.
Erilaisia säätötapoja esitellään ja valaistaan esimerkein.
Teoriaosasta esitellyistä vaihtoehdoista valitaan proportionaaliventtiili, koska se kykenee säätämään pieniä nestevirtoja.
Lisäksi proportionaaliventtiili on helposti ohjattavissa ja on mahdollista ohjata yhtä kanavaa erikseen.

Jarrupiiriksi rakennettu sähköhydraulinen säätöjärjestelmä toimii seuraavasti.
Lineaarianturi mittaa jarrupolkimen asentoa, signaali siirtyy tietokoneeseen.
Tietokoneohjelma laskee polkimen asennon ja jarrupaineen avulla uuden säätöarvon.
Säätöarvo siirtyy proportionaaliventtiilin ohjainkorttiin, joka pulssimoduloi ohjaussignaalin, ja liikuttaa proportionaaliventtiilin karaa.
Pumpun tuottama paine on varastoituna paineakkuun, josta proportionaaliventtiili päästää painetta jarrupiiriin tai päästää paineen piiristä tankkiin.

Järjestelmästä rakennetaan yhtä jarrupuristajaa ohjaava systeemi, jota testataan erilaisissa kuormituksissa.
Kokeissa saavutetaan päämäärät, mutta törmätään myös odottamattomiin yllätyksiin.
Kaikenkaikkiaan sähkösäätöinen jarrujärjestelmä on rakennettavissa ostetuista komponenteista.
Kokeissa osoitetaan, että paine seuraa säätöarvoa lineaarisesti.
Säätöjärjestelmää voidaan muuttaa halutunlaisesti epäherkästä erittäin herkkään.

Kokeissa todetaan ongelmaksi proportionaaliventtiilin läpivirtaava neste, joka aiheuttaa pysyvää painetta jarrupiiriin, jolloin jarrut laahaavat.
Toinen merkittävä ongelma on järjestelmän taipumus värähtelyyn, jos säätöä nopeutetaan "liikaa".
Kuitenkin ongelmat ovat korjattavissa perusteellisella testaamisella.
ED:1996-11-26
INSSI tietueen numero: 11699
+ lisää koriin
INSSI