haku: @keyword augmented reality / yhteensä: 21
viite: 20 / 21
Tekijä: | Pietarila, Janne |
Työn nimi: | Image-based view registration for augmented reality |
Kuvankäsittelyyn perustuva kohdistusmenetelmä virtuaalitekniikassa | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 1999 |
Sivut: | 65 Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Tietotekniikan osasto |
Oppiaine: | Vuorovaikutteinen digitaalinen media (Tik-111) |
Valvoja: | Takala, Tapio |
Ohjaaja: | Napari, Hannu |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark T80 | Arkisto |
Avainsanat: | augmented reality perspective N-point problem vision-based tracking laajennettu todellisuus N:n pisteen perspektiiviongelma kuvankäsittelyyn perustuva seuranta |
Tiivistelmä (fin): | Termi laajennettu todellisuus liittyy läheisesti keinotodellisuuteen. Toisin kuin keinotodellisuudessa, missä virtuaalinen maailma korvaa todellisen, laajennetussa todellisuudessa todelliseen maailman lisätään virtuaalisia esineitä. Laajennetun todellisuuden tutkimuksesta sekä sen sovelluksista arkkitehtuurissa, sisustussuunnittelussa, valmistuksessa, huollossa, korjauksessa, lääketieteessä ja etärobotiikassa julkaistuja artikkeleita esitellään. Todellisen ja virtuaalisen maailman kohdistus on eräs laajennetun todellisuuden suurimmista ongelmista, koska ihminen havaitsee pienetkin kohdistusvirheet. Käyttäjä liikkuessa tämän pään paikkaa ja asentoa on seurattava, jotta kohdistus säilyisi oikeana. Mekaaninen ja magnetismiin, ääneen etenemiseen, massan hitauteen tai kuvankäsittelyyn perustuvat sekä useampia menetelmiä yhdistävät seurantamenetelmät esitellään etuine ja haittoineen. N:n pisteen perspektiiviongelma selitetään sekä annetaan ratkaisujen lukumäärä eri N:n arvoilla. Annetaan yksityiskohtainen ratkaisu tapaukseen N on kolme. On toteutettu laajennettua todellisuutta käyttävä järjestelmä, hyödyntäen kuvankäsittelyyn perustuvaa seurantaa, jota tukee magneettinen seuranta. Maamerkit koostuvat kahdesta erivärisestä, samankeskisestä ympyrästä. Virtuaaliesineet voidaan piirtää sekä oikeiden esineiden eteen että taakse, jos käytettävissä on oikean maailman malli. Kohdistus on tarkempaa kuin pelkkää magneettista seurantaa käyttäen. Kuvankäsittelyyn perustuva seuranta ei toimi magneettisen seurantalaitteen virheiden ollessa liian isoja tai huonoissa valaistusolosuhteissa. Simulaatiot osoittavat että pienetkin virheet maamerkkien paikoissa saattavat aiheuttaa suuren virheen kameran paikkaan ja asentoon. Stabiilimmassa järjestelmässä tulisi käyttää enemmän kuin kolmea pistettä. Lisäksi magneettinen seurantalaite tulisi korvata kiihtyvyysantureilla. |
ED: | 2000-01-11 |
INSSI tietueen numero: 15110
+ lisää koriin
INSSI