haku: @keyword augmented reality / yhteensä: 21
viite: 20 / 21
Tekijä:Pietarila, Janne
Työn nimi:Image-based view registration for augmented reality
Kuvankäsittelyyn perustuva kohdistusmenetelmä virtuaalitekniikassa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:1999
Sivut:65      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Tietotekniikan osasto
Oppiaine:Vuorovaikutteinen digitaalinen media   (Tik-111)
Valvoja:Takala, Tapio
Ohjaaja:Napari, Hannu
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark T80     | Arkisto
Avainsanat:augmented reality
perspective N-point problem
vision-based tracking
laajennettu todellisuus
N:n pisteen perspektiiviongelma
kuvankäsittelyyn perustuva seuranta
Tiivistelmä (fin):Termi laajennettu todellisuus liittyy läheisesti keinotodellisuuteen.
Toisin kuin keinotodellisuudessa, missä virtuaalinen maailma korvaa todellisen, laajennetussa todellisuudessa todelliseen maailman lisätään virtuaalisia esineitä.
Laajennetun todellisuuden tutkimuksesta sekä sen sovelluksista arkkitehtuurissa, sisustussuunnittelussa, valmistuksessa, huollossa, korjauksessa, lääketieteessä ja etärobotiikassa julkaistuja artikkeleita esitellään.

Todellisen ja virtuaalisen maailman kohdistus on eräs laajennetun todellisuuden suurimmista ongelmista, koska ihminen havaitsee pienetkin kohdistusvirheet.
Käyttäjä liikkuessa tämän pään paikkaa ja asentoa on seurattava, jotta kohdistus säilyisi oikeana.
Mekaaninen ja magnetismiin, ääneen etenemiseen, massan hitauteen tai kuvankäsittelyyn perustuvat sekä useampia menetelmiä yhdistävät seurantamenetelmät esitellään etuine ja haittoineen.

N:n pisteen perspektiiviongelma selitetään sekä annetaan ratkaisujen lukumäärä eri N:n arvoilla.
Annetaan yksityiskohtainen ratkaisu tapaukseen N on kolme.

On toteutettu laajennettua todellisuutta käyttävä järjestelmä, hyödyntäen kuvankäsittelyyn perustuvaa seurantaa, jota tukee magneettinen seuranta.
Maamerkit koostuvat kahdesta erivärisestä, samankeskisestä ympyrästä.
Virtuaaliesineet voidaan piirtää sekä oikeiden esineiden eteen että taakse, jos käytettävissä on oikean maailman malli.
Kohdistus on tarkempaa kuin pelkkää magneettista seurantaa käyttäen.
Kuvankäsittelyyn perustuva seuranta ei toimi magneettisen seurantalaitteen virheiden ollessa liian isoja tai huonoissa valaistusolosuhteissa.

Simulaatiot osoittavat että pienetkin virheet maamerkkien paikoissa saattavat aiheuttaa suuren virheen kameran paikkaan ja asentoon.
Stabiilimmassa järjestelmässä tulisi käyttää enemmän kuin kolmea pistettä.
Lisäksi magneettinen seurantalaite tulisi korvata kiihtyvyysantureilla.
ED:2000-01-11
INSSI tietueen numero: 15110
+ lisää koriin
INSSI