haku: @keyword Polttomoottori / yhteensä: 21
viite: 10 / 21
Tekijä:Aalto-Setälä, Joonas
Työn nimi:Adaptive wastegate control of combustion engines
Polttomoottorien hukkaportin adaptiivinen ohjaus
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2013
Sivut:56      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Systeemitekniikka   (AS-74)
Valvoja:Zenger, Kai
Ohjaaja:Varso, Joonas
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5209   | Arkisto
Avainsanat:adaptive control
internal combustion engine
wastegate
feedforward map
internal model control
model reference adaptive control
PID
adaptiivinen säätö
polttomoottori
hukkaportti
myötäkytketty kartta
sisäisen mallin säätö
adaptiivinen mallireferenssisäätö
PID
Tiivistelmä (fin): Tässä diplomityössä tutkitaan adaptiivisten ohjausmenetelmien käyttöä polttomoottorien hukkaportin ohjaukseen.
Pääkohteena ovat laivojen polttomoottorit ja tavoitteena on parantaa moottorien suorituskykyä, vähentää päästöjä ja yksinkertaistaa moottorin kalibrointia.

Aluksi työssä esitellään keskiarvoistetut mallit polttomoottorin ilmapolulle ja nopeuden dynamiikalle.
Ilmapolun malli linearisoidaan, skaalataan ja sen kertalukua pienennetään hallitsevan navan approksimaatiolla.
Normaalin PID-säätimen Isäksi työssä esitetään adaptiivisia ohjausmenetelmiä.
Näitä ovat sisäisen mallin säätö, moottorin kuorman mukaan muuttuva myötäkytkentä ja adaptiivinen mallireferenssisäätö.

Valitut ohjausmenetelmät toteutetaan lineaariselle ja epälineaariselle mallille ja niitä simuloidaan Simulink-ohjelmalla.
Lopuksi ohjausmenetelmien toimintaa analysoidaan ja verrataan toisiinsa.
Tiivistelmä (eng): In this thesis the implementation of adaptive control methods for internal combustion engine waste gate control is investigated.
The main targets are the marine internal combustion engines and the aim is to improve engine efficiency, reduce emissions and simplify the engine calibration process.

First the mean value models for an internal combustion engine air path and engine dynamics are presented.
The air path model is linearized, scaled and its order is reduced.
In addition to a normal PID-controller adaptive control methods are presented.
These include internal model control; feed forward those changes as a function of engine load and model reference adaptive control.

The chosen control methods are implemented for the linearized and the nonlinear model and simulated with Simulink.
Finally the performance of the control methods are analyzed and compared.
ED:2013-02-25
INSSI tietueen numero: 45840
+ lisää koriin
INSSI