haku: @keyword microcontroller / yhteensä: 22
hakutulos-lista
viite: 18 / 22
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Hintikka, Niko
Työn nimi:Selän ja niskan kuntoutuslaitteiden moottoroitujen säätöjen automatisointi
Automatization of motorized adjustments of back and neck rehalibitation devices
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:1999
Sivut:48      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Sovellettu elektroniikka   (S-66)
Valvoja:Sepponen, Raimo
Ohjaaja:
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:rehalibitation device
microcontroller
embedded programming
kuntoutuslaite
mikrokontrolleri
sulautettu ohjelmointi
Tiivistelmä (fin):DBC International Oy suunnittelee ja valmistaa selän ja niskan kuntoutukseen tarkoitettuja laitteita.
Näissä laitteissa on kuntoutettavien potilaiden henkilökohtaisten mittojen eroavuuksien vuoksi liikkuvia osia.
Säätämällä nämä osat oikein voidaan jokainen potilas saattaa hoidon kannalta edullisimpaan asentoon.
DBC:n laitteissa nämä liikkuvat osat liikkuvat sähkömoottorien avulla.

Tämän diplomityön tarkoituksena on suunnitella laite, joka mahdollistaa kuntoutuslaitteiden säätämisen automaattisesti.
Automaattisella säädöllä tarkoitetaan tässä tapauksessa kuntoutuslaitteen moottorien hakeutumista ennalta määrättyihin säätökohtiin automaattisesti ilman aktiivista säätämistä.

Jotta automaattinen säätö olisi mahdollinen, täytyy suunniteltavan laitteen tietää moottorien karojen asennot ja pystyä seuraamaan asentojen muutoksia.
Tämä voidaan toteuttaa moottorien Hall-anturien avulla.
Moottoreissa olevat anturit lähettävät pulsseja tietyllä taajuudella moottorien pyöriessä.
Näitä pulsseja laskemalla voidaan päätellä moottorien karojen sijainnit.
Olennaista suunniteltavan laitteen toiminnassa onkin juuri kyseisten pulssien detektointi, laskenta ja talletus muistiin.

Tässä diplomityössä määritellään ensin laitteen käyttöliittymä.
Sen jälkeen tutkitaan laitteen tulevaa käyttöympäristöä ennenkuin mietitään laitteen lohkokaaviota.
Sitten suunnitellaan eri lohkojen sähköiset osat.
Lopuksi kirjoitetaan ohjelmisto tarvittavaan mikrokontrolleriin.
Diplomityö on rajattu toimivan prototyypin suunnitteluun.
Näin ollen laitteen tuotteistaminen on jätetty ulkopuolelle.
ED:2000-01-10
INSSI tietueen numero: 15073
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI