haku: @keyword computer vision / yhteensä: 23
hakutulos-lista
viite: 13 / 23
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Takala, Tuukka
Työn nimi:Optical finger tracking using color LEDs
Optinen sormien seuranta käyttäen värillisiä LED:ejä
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2009
Sivut:(40+) 79      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Mediatekniikan laitos
Oppiaine:Vuorovaikutteinen digitaalinen media   (T-111)
Valvoja:Takala, Tapio
Ohjaaja:Tossavainen, Timo
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto     | Arkisto
Avainsanat:computer vision
optical finger tracking
wired glove
3D output device
color segmentation
stereo matching
real-time
location triangulation
pinhole camera
tietokonenäkö
optinen sormien seursnta
datahanska
3D syöttölaite
värisegmentaatio
neulareikäkamera
sijainnin kolmiointi
stereokuvien vastaavuus
Tiivistelmä (fin): Sormien vakaa 3D liikkeenseuranta käyttäen optista liikkeenseurantajärjestelmää on vaikeaa, johtuen okkluusiosta, laajasta visuaalisten havaintojen kirjosta, sekä ihmiskädelle mahdollisista lukuisista asennoista ja eleistä.
Tässä diplomityössä suunnitellaan ja toteutetaan halpa, kamerapohjainen 3D liikkeenseurantajärjestelmä, joka paikallistaa värillisiä LED:ejä, ja luokittelee ne väriensä perusteella helpottaen seurattavien objektien tunnistamista.
Käyttämällä kahta tai useampaa webkameraa, järjestelmä hyödyntää epipolaarisuus-ehtoa selvittääkseen eri kameranäkymissä olevien LED:ien vastaavuudet, ja kolmioi niiden sijainnin käyttäen ns. keskipiste-funktiota.
Työssä rakennetaan myös datahanska, joka on suunniteltu tarkkaan sormien seurantaan.

Järjestelmän staattinen tarkkuus mitataan, mikä yhdessä keskipistefunktion analyysin kanssa mahdollistaa eri virhelähteiden luokittelun ja niiden vaikutusten ennakoimisen kolmiointitarkkuuden suhteen, minkä hyödyntämistä liikkeenseurannan suorituskyvyn parantamisessa esitellään.
Saadut tulokset osoittavat, että toteutetulla järjestelmällä on hyvä tarkkuus, ja että sitä voidaan käyttää monissa eri seurantaongelmissa sekä ympäristöissä.
Lopuksi esitetään erinäisiä tuloksia liittyen sijainnin kolmiointiin ja värillisten LED:ien seurantaan, ja luetellaan muutamia ohjelmistoparannuksia, jotka vakauttaisivat sormien liikkeenseurantaa järjestelmällämme.
ED:2009-10-06
INSSI tietueen numero: 38420
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI