haku: @keyword Fuzzy logic / yhteensä: 23
hakutulos-lista
viite: 7 / 23
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Hintsala, Lauri
Työn nimi:Kauhakuormaajan työhydrauliikan simulointi ja energiatehokas ohjaus sarjahybridijäsjestelmässä
The simulation and energy efficient control of work hydraulics in series hybrid bucket loader
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2010
Sivut:vii + 54      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:Suomela, Jussi ; Heiska, Matti
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  7346   | Arkisto
Avainsanat:hybridization
modeling of hydraulics
efficiency map
fuzzy logic
hybridisointi
hydrauliikan mallinnus
hyötysuhdekartta
sumea logiikka
Tiivistelmä (fin): Tässä diplomityössä toteutetaan energiatehokas ohjaus sarjahybridisoidun kauhakuormaajan työhydrauliikalle.
Suunnitteluvaiheessa työhydrauliikka mallinnetaan kuormaajasta tehtyjen mittausten perusteella.
Malli sisältää sähkömoottorin, hydraulipumpun, venttiilit ja sylinterit.
Simulointimallin avulla suunnitellaan ja testataan sumeaan logiikkaan perustuva hyötysuhteita optimoiva säätö.

Ohjaus perustuu komponenttien hyötysuhdekarttoihin.
Pumpun ja moottorin toiminta-alueet säädetään siten, että saavutetaan paras mahdollinen hyötysuhde.
Sumeaa säätimen toimintaideaa on mahdollista soveltaa myös muihin hyöty- suhteita optimoiviin sovelluksiin.
Tiivistelmä (eng): This thesis is about developing an energy efficient control for bucket hydraulics of a series hybrid loader.
The existing hydraulic system is modelled based on loader data and measurements.
The model includes an electric motor, a hydraulic pump, valves and hydraulic cylinders.
The simulation model is used to develop and test a fuzzy controller.

The controller is based on the efficiency maps of the components.
The best efficiency is achieved by controlling both the pump and the motor.
The results of this study can also be adapted to other applications wherein the system efficiency is optimized.
ED:2010-07-06
INSSI tietueen numero: 39828
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI