haku: @keyword estimation / yhteensä: 24
hakutulos-lista
viite: 11 / 24
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Cederholm, Mikaela
Työn nimi:Inertia and load torque estimation in speed controlled electric drives
Estimering av tröghetsmomentet och belastningsmomentet för hastighetsreglerade elektriska drivsystem
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:76      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Luomi, Jorma
Ohjaaja:Laukkanen, Johanna
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:estimation
inertia
load torque
adaptation
speed control
estimering
tröghetsmoment
belastningsmoment
adaptering
hastighetskontroll
Tiivistelmä (eng): This work deals with the estimation of the inertia and the load torque.
Adaptation of the speed control based on the estimation is also discussed.

If the mechanical system of an electric drive is known, the speed controller can be correctly tuned and a good speed response achieved.
Often the value of all mechanical parameters, for instance the inertia, is not known.
Furthermore, the inertia might vary during operation making the speed control more difficult.
Load variations cause speed errors that the speed controller itself does not always remove as fast as desired.

The recursive least-squares algorithm (RLSA) and two slightly different neural networks methods have been used in the estimation.
All methods give a good estimate of the inertia when no load is applied.
Having a nonzero load, the RLSA is the only method that works properly.
The neural networks methods have numerical problems and do not notice changes in the inertia as the load differs from zero.

Simulations where the speed controller was adapted to the changes in the inertia show that the speed response is better.
If the speed controller is adapted fast enough, overshoots can be removed from the speed.
The response to load torque changes has been improved by load torque feed forward.
ED:2006-02-23
INSSI tietueen numero: 30653
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI