haku: @instructor Suomela, Jussi / yhteensä: 27
hakutulos-lista
viite: 18 / 27
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Elomaa, Mikko
Työn nimi:Ultrasonic Sensor Systems for Human Localisation
Ultraäänianturijärjestelmät ihmisen paikannuksessa
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2004
Sivut:iv + 70 s. + liitt. 5      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:Suomela, Jussi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  426   | Arkisto
Avainsanat:human localisation
ultrasound
time-of-flight
ihmisen paikannus
ultraääni
kulkuaikamittaus
Tiivistelmä (fin):Tämän diplomityön painopiste on askelpituusmittalaitteessa, joka on osa ihmisen paikantamiseen tarkoitettua henkilökohtaista navigointijärjestelmää.
Mittalaite mittaa jalkaterien välistä etäisyyttä jatkuvasti.
Tietokoneohjelma käyttää laitteelta saatua mittaustietoa askelten tunnistamiseen ja askelpituuden laskemiseen.
Askelpituustietoa voidaan käyttää murtoviivalaskentaan järjestelmässä, jolla on käytössään myös tietoa etenemissuunnasta.
Askelpituusmittalaite on kehitetty käytettäväksi sisätiloissa.
Laitetta on testattu ainoastaan laboratorio-olosuhteissa.
Tulokset olivat hyvin tyydyttäviä, mutta vaativammassa ympäristössä ei todennäköisesti päästä aivan vastaavaan tarkkuuteen.

Murtoviivalaskulla saatuun paikkatietoon sisältyvä virhe kasvaa ajan mittaa ja lopulta saavuttaa hyväksyttävissä olevan virheen ylärajan.
Siksi tarvitaan tukijärjestelmä, joka pitää virheen sallituissa rajoissa.
Tämän diplomityön lopussa esitellään majakkapaikannusjärjestelmä.
Järjestelmää ei ole saatu vielä tätä kirjoitettaessa valmiiksi, mutta ajatus sen käytöstä henkilökohtaisen navigointijärjestelmän tukena on esitetty.

Molemmat yllä mainitut järjestelmät käyttävät etäisyysmittauksissa ultraäänipulssien lentoaikaa kahden pisteen välillä.
Tämän tutkimustyön alkuosassa käydään läpi ultraäänen kulun periaatteet ja sen käyttö etäisyysmittauksissa.

Etäisyysmittausjärjestelmien elektroniikka pohjautuu mikrokontrollereihin.
Siksi tutkimustyössä käytetyistä menetelmistä kertovassa osassa luodaan myös katsaus mikrokontrollereiden rakenteeseen ja niiden ohjelmointiin.

Henkilökohtainen navigointijärjestelmä on osa PeLoTe projektia, jota rahoittaa Euroopan yhteisö.
Projektin päämääränä on kehittää uusia menetelmiä läsnäolon luomiseksi.
PeLoTe projekti esitellään lyhyesti tämän diplomityön alussa.
ED:2004-05-06
INSSI tietueen numero: 25202
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI