haku: @keyword manipulator / yhteensä: 3
viite: 2 / 3
| Tekijä: | Ylönen, Sami |
| Työn nimi: | WorkPartner-palvelurobotin kehityshanke: Kehitysvaiheet mekatronisesta suunnittelusta toimivaksi palvelurobotiksi |
| Development Project of WorkPartner Service Robot: Phases of Development from Mechatronical Designing to Working Service Robot | |
| Julkaisutyyppi: | Lisensiaatintutkimus |
| Julkaisuvuosi: | 2003 |
| Sivut: | 57 s. + liitt. Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
| Oppiaine: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
| Valvoja: | Halme, Aarne |
| Ohjaaja: | |
| OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
| Sijainti: | P1 Ark TKK 6553 | Arkisto |
| Avainsanat: | service robot leg-wheel mechanism hybrid locomotion manipulator palvelurobotti jalka-pyörä-mekanismi hybridiliikunta manipulaattori |
| ED: | 2004-02-25 |
INSSI tietueen numero: 21238
+ lisää koriin
INSSI