haku: @keyword CAN-bus / yhteensä: 3
hakutulos-lista
viite: 2 / 3
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Puhakka, Olli
Työn nimi:CAN-väylään liitettävän digitaalisen moottorinohjainmoduulin suunnittelu hammashoitoyksikköön
Digital motor controller module for dental care unit
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:viii + 63      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Sovellettu elektroniikka   (S-66)
Valvoja:Sepponen, Raimo
Ohjaaja:Fallström, Jukka
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:power-amplifier
digital signal processor
CAN-bus
MOSFET
pääteaste
digitaalinen signaaliprosessori
CAN-väylä
Tiivistelmä (fin): Työn tarkoituksena oli kehittää prototyyppi hammashoitoyksikön sulautettuun ohjausjärjestelmään CAN-väylän avulla liittyvästä moottorinohjainkortista.
Moottorinohjainkortin tarkoituksena oli ohjata lukuisia hammashoitoyksikössä käytettäviä sähkömoottoreita, kuten tuolin nostomoottoria, selkänojan moottoria ja motorisoitua pääntukea.

Ensiksi työssä esitellään ohjattavat moottorityypit ja niiden toimintaperiaatteet.
Tämän jälkeen perehdytään moottorinohjaimen vaatimuksiin ja liitäntöihin.
Moottorinohjaimen elektroniikkasuunnittelua ja teoriaa käydään läpi kappaleessa 4, jonka jälkeen työn seurauksena valmistuneelle prototyypille tehdään toiminnalliset testit.
Digitaaliseen moottorinohjauksen teoriaan ja digitaalisen signaaliprosessorin ohjelmistoon ei paneuduta niiden laajuuden vuoksi.

Prototyyppi suunniteltiin, valmistettiin ja testattiin.
Testit käsittivät kortin toiminnallisen testauksen, missä testattiin tärkeimmät toiminnot.
Testausta varten kehitettiin pieniä ohjelman pätkiä.
Koska kortin oli tarkoitus olla osana hammashoitoyksikön suurempaa ohjausjärjestelmää, niin korttikohtaisia EMC-testejä ei tehty.

Ohjainkortille asetetut tavoitteet saavutettiin melko hyvin.
Prototyypin avulla voitiin evaluoida ohjausperiaatteita ja tarpeita.
Testeissä kortin toiminnot toimivat pääosin suunnitellusti, eikä suurempia suunnitteluvirheitä löytynyt.
ED:2005-03-23
INSSI tietueen numero: 28185
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI