haku: @instructor Lempiäinen, Juha / yhteensä: 3
hakutulos-lista
viite: 2 / 3
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Korhonen, Tuomas
Työn nimi:Teollisuusrobotista laajennettu palvelurobotti
A service robot embedded from an industrial robot
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:99      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja: ; Lempiäinen, Juhani
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6712   | Arkisto
Avainsanat:service robot
industrial robot
fingerprint identification
NFC-technique
GSM-module
speech synthesizer
palvelurobotti
teollisuusrobotti
sormenjälkitunnistus
NFC-tekniikka
GSM-moduuli
puhesyntetisaattori
Tiivistelmä (fin): Työ käsittelee teollisuusrobotista laajennettavaa palvelurobottia.
Teollisuusrobottiin lisätään työssä käyttöliittymiä sekä erilaisia rajapintoja loppukäyttäjän ja robotin välille, joiden avulla kouluttamaton kuluttaja voi helposti käyttää robottia tuottamaan palveluja.

Työssä parannetaan robotin ja loppukäyttäjän välistä interaktiota kehittämällä robotin kommunikaatiota lisäämällä robottiin puhesyntetisaattori ja ilmehtivät kasvot.
Työssä toteutetaan myös loppukäyttäjän tunnistaminen sormenjälkitunnistimen avulla sekä kehitetään maksukäytäntöä, jolla robotti voi laskuttaa loppukäyttäjää palveluista.

NFC-tekniikan avulla on mahdollista kirjoittaa RFID-tagiin tekstiviestisisältöjä, joita voidaan lukea erityisellä matkapuhelimella.
Matkapuhelimien avulla tekstiviestejä voidaan lähettää robottiin liitettyyn GSM-moduuliin.
GSM-moduulin avulla voidaan komentaa robottia tekemään erilaisia töitä 1/0-kytkentöjen avulla.
Puhesyntetisaattori helpottaa loppukäyttäjää palvelurobotin käyttöliittymän käytettävyydessä ja palvelurobottiin animoidut kasvot tuovat palvelurobotille inhimillisyyttä.
Kuluttajan biometrinen tunnistaminen mahdollistaa palveluiden tai käyttöoikeuksien rajoittamisen oikeutetuille loppukäyttäjille.
Lisäksi NFC-tekniikan perustuva laskutuskäytäntö tekee nopean ja vaivattoman tilaustapahtuman mahdolliseksi loppukäyttäjälle.

Työssä toteutetaan edellä mainitut kuluttajarajapinnat ja tutkitaan myös kuluttajien suhtautumista lisättyihin tekniikoihin.
Tehokas palvelurobotin ja loppukäyttäjän välinen viestintä on mahdollista toteuttaa edellä mainituilla tekniikoilla ja nämä ominaisuudet tekevät vaikeakäyttöisestä teollisuusrobotista helposti käytettävän palvelurobotin.
ED:2006-01-03
INSSI tietueen numero: 30457
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI