haku: @keyword etäohjelmointi / yhteensä: 3
hakutulos-lista
viite: 3 / 3
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Korkeamäki, Nils
Työn nimi:Robottijärjestelmän suunnittelu ja etäohjelmointi
Robot applications design and offline programming
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2010
Sivut:66 s. + liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Koneenrakennustekniikan laitos
Oppiaine:Tuotantotekniikka   (Kon-15)
Valvoja:Aaltonen, Kalevi
Ohjaaja:Kyrenius, Pekka
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto     | Arkisto
Avainsanat:robotization planning
offline programming
robot applications modelling
simulation model
robotisoinnin suunnittelu
etäohjelmointi
robottijärjestelmän mallintaminen
simulointimalli
Tiivistelmä (fin): Tuotteiden laatuvaatimuksien kasvaessa, eliniän lyhentyessä ja eräkokojen pienentyessä tulee tuotantoa kehittää entistä tasaisempaa ja parempaa laatua tuottavaksi sekä joustavammaksi.
Osassa tuotantoteollisuutta on myös ongelmana osaavan työvoiman saanti etenkin, kun suuret ikäluokat siirtyvät eläkkeelle.
Osaltaan näihin ongelmiin pystytään vastaamaan tuotantoautomaatiolla.
Tämä diplomityö käsittelee erästä tuotantoautomaation joustavimmista ratkaisuista - robotisointia.

Tässä diplomityössä selvitetään robottijärjestelmän suunnittelua, mallintamista ja etäohjelmointia.
Työn alkuun luodaan kirjallisuuden pohjalta katsaus teollisuusrobotteihin - niiden historiaan, rakenteisiin, komponentteihin ja sovelluksiin.
Työssä käydään läpi eräs malli robottijärjestelmän suunnitteluprojektin vaiheista ja teollisuusrobottien ohjelmointi sekä etäohjelmointimahdollisuudet.
Selvitetään erityyppisten etäohjelmointi- ja simulointiohjelmistojen ominaisuuksia, sekä robottijärjestelmän mallintamisessa huomioitavia seikkoja.

Työn käytännön osuudessa toteutetaan simulointimalli Aalto-yliopiston teknillisen korkeakoulun tuotantotekniikan laboratorion tutkimus- ja opetuskäytössä olevasta robottisolusta.
Kolmiulotteinen malli tehdään laboratorion hankkimaan Delmia V5 -suunnittelu-, etäohjelmointi- ja simulointiohjelmistoon.
Toteutettu malli mahdollistaa muun muassa robottisolun ulottuvuus- ja törmäystarkastelut sekä mallipohjaisen etäohjelmoinnin.
Robottisolun etäohjelmoinnin avulla pystytään parantamaan robottisolun käyttöastetta, kun ohjelmoinnista syntyviä tuotantoseisokkeja saadaan lyhennettyä oleellisesti.
Tiivistelmä (eng): With increasing demands in product quality, decreasing batch sizes and product life span becoming shorter, manufacturing advances will continue to go to the companies that embrace automation and productivity performance initiatives.
The primary issue facing manufacturers in the coming years is the lack of skilled labour as the baby boomer generation retires.
Consequently, a trend that continues to contribute to manufacturing productivity gains is the growth in the implementation of robotic systems.
They are flexible, programmable and can be used 24 hours a day.

This Master's Thesis defines some guidelines for robot applications design and discusses how to create a simulation model for a robotic system, as well as what needs to be addressed when implementing offline programming for a robot cell.
There are plenty of programs for simulation and offline programming of industrial robots.
This thesis categorises the most known ones and describes one program from each category.

As a part of this thesis, a 3D simulation model was created for the robot system located in the Production Engineering laboratory of Aalto University' s School of Science and Technology.
The robot system is used for research and teaching purposes.
It has been previously programmed by using a teach pendant and now the simulation model makes offline programming and simulation possible.
The model was created in Dassault Systemes' DELMIA V5.
It offers a solution for tooling definition, workcell layout, robot programming, and workcell simulation.
Robotic simulation and offline programming are powerful tools that can be used in various different ways - from designing and analysing a robotic system before investment to perfecting the production process of a new product.
ED:2010-05-18
INSSI tietueen numero: 39647
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI