haku: @keyword vakavuus / yhteensä: 3
hakutulos-lista
viite: 2 / 3
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Purokoski, Tero
Työn nimi:Stability of a towed cable-body system
Hinattavan kappaleen ja sen hinausköyden vakavuus
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2010
Sivut:x + 147 s. + [43]      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sovelletun mekaniikan laitos
Oppiaine:Lentotekniikka   (Kul-34)
Valvoja:Soinne, Erkki
Ohjaaja:Hoffren, Jaakko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  3152   | Arkisto
Avainsanat:towed body
cable-body system
stability
steady state
dynamic analysis
hinattava kappale
hinausköyden ja kappaleen yhdistelmä
vakavuus
tasapainotila
dynaaminen analyysi
Tiivistelmä (fin): Tässä diplomityössä tutkitaan hinattavan kappaleen dynaamista vakavuutta.
Tällaisia hinattavia kappaleita ovat esimerkiksi lentokoneella hinattavat tieteelliset tutkimuslaitteet tai laivan perässä hinattavat vedenalaiset luotaimet.
Etkinin julkaisemaa matemaattista mallia on käytetty perustana tietokoneohjelmassa, joka laskee ensin hinattavan kappaleen tasapainotilan ja tämän jälkeen dynaamisen vakavuuden.
Dynaamisen vakavuuden laskenta on edelleen jaettu pitkittäiseen ja poikittaiseen osaan.
Hinausyhdistelmän liikeyhtälöt on linearisoitu käyttämällä hyväksi pienten häiriöiden teoriaa.
Hinausköysi on mallinnettu taipuisaksi ja venyväksi.
Laskennassa köysi jaetaan osiin, joilla on useita vapausasteita.
Köydellä voi olla sisäistä vaimennusta.

Mallin perustoiminta varmistettiin soveltamalla sitä yksinkertaistettuihin tapauksiin, joiden tarkka ratkaisu tunnettiin.
Tämän jälkeen siirryttiin laskemaan erilaisia tasapainotiloja.
Vertailuun käytettiin sekä ilmassa että vedessä hinattavia kappaleita.
Vertailujen tulokset osoittivat, että malli laskee hinausköyden muodon ja sen jännitykset tasapainotilassa tarkasti.

Dynaamisen analyysin laskenta todennettiin tutkimalla yksityiskohtaisesti lentokoneella hinattavaa ilmaa raskaampaa kappaletta.
Sekä hinausköyden kiinnityspistettä että lentonopeutta vaihdeltiin ja tuloksia verrattiin Etkinin saamiin tuloksiin.
Poikittaisen vakavuuden tapauksessa tulokset olivat käytännössä täsmälleen samat.
Myös pitkittäisen vakavuuden tulokset vastasivat hyvin toisiaan.
Dynaamisessa analyysissa havaittiin, että hinausyhdistelmä voi olla poikittaisessa suunnassa epävakaa äärellisellä nopeusalueella.
Tämä voidaan kuitenkin korjata sopivalla hinausköyden kiinnityspisteen valinnalla.
Tehdyt perusteelliset parametritarkastelut myös korostivat oikean kiinnityspisteen valinnan tärkeyttä.
Tiivistelmä (eng): This thesis focuses on the dynamic stability of a towed cable-body system.
Such systems could be, for example, scientific instrumentation towed aerially by an aircraft or underwater vehicles towed behind a ship.
A mathematical model published by Etkin has been used as a basis for a computer program that calculates the steady state and subsequently the dynamic stability of the cable-body system.
The dynamic analysis is furthermore divided into longitudinal and lateral parts.
The equations of motion of the towed system are linearized by utilizing the small-disturbance theory.
The cable is modelled as a flexible and elastic one having internal damping, and it is treated in segments with multiple degrees of freedom.

The fundamental operation of the model was tested by applying it to different basic cases for which the exact solution is known.
Further testing was carried out by calculation of various steady-state cases.
Both aerial and underwater systems were used for comparisons.
These tests showed that the model calculates the steady-state shape and the tension of the cable very well.

To validate the calculation method of dynamic analysis, a pendant body towed by a cable attached to an aircraft was studied in detail.
The cable attachment point and tow speeds were varied and the results were compared to Etkin's results.
In case of lateral stability, the results are practically identical to those obtained by Etkin.
Also in the longitudinal case, the results are in good agreement with each other.
The dynamic analysis revealed that the cable-body system can be laterally unstable at a certain speed range.
However, this can be corrected by choosing a proper attachment point.
The importance of a proper attachment point became also evident in comprehensive parametric studies performed.
ED:2010-10-26
INSSI tietueen numero: 41221
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI