haku: @keyword permanent magnet synchronous motor / yhteensä: 3
viite: 1 / 3
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Mykkänen, Ville |
Työn nimi: | Kestomagneettimoottorin ohjaus konttilukin siirtoliikkeessä |
Control of permanent magnet motors in straddle carrier travel movement | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2011 |
Sivut: | [8] + 62 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkötekniikan laitos |
Oppiaine: | Tehoelektroniikka (S-81) |
Valvoja: | Luomi, Jorma |
Ohjaaja: | Santala, Juha |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto 1223 | Arkisto |
Avainsanat: | permanent magnet synchronous motor travel movement vector control sensorless control kestomagneettitahtimoottori siirtoliike vektorisäätö anturiton säätö MRAS |
Tiivistelmä (fin): | Diplomityössä käsitellään kestomagneettimoottorin ohjaamista konttilukin siirtoliikkeessä. Työn tavoitteena oli tutkia, miten kaupallinen taajuusmuuttaja mahdollistaa kestomagneettimoottorin ohjaamisen moottorin pyörimisnopeuden mittauksella ja miten siirtoliikettä voidaan ohjata, jos akselin nopeutta ja roottorin asentoa ei mitata vaan ne estimoidaan. Työssä on käsitelty kestomagneettimoottorin rakennetta ja ohjaamisen teoriaa vektorisäädön, skalaarisäädön ja anturittoman vektorisäädön osalta. Ohjaustapojen toimintaa ja niiden virittämiseen vaikuttavia tekijöitä on tutkittu siirtoliikettä simuloivilla mittauksilla. Mittauksissa on keskitytty roottorin alkuasennon tunnistukseen ja anturillisen ja anturittomien ohjaustapojen keskinäiseen vertaamiseen. Työn tuloksena todennettiin vektorisäädön toimivuus nopeuden takaisinkytkennällä, jos roottorin alkuasento onnistutaan estimoimaan. Roottorin alkuasennon tunnistusta tulee tutkia lisää, jotta siitä saadaan riittävän varmatoiminen. Anturittomasta asennon ja pyörimisnopeuden mittauksesta, joka perustuu mallireferenssiadaptiiviseen järjestelmään (MRAS) saavutettiin lisäksi lupaavia tuloksia. Mittaukset osoittivat, että menetelmää voidaan käyttää aivan pieniä nopeuksia lukuun ottamatta, mutta sen soveltuvuutta konttilukin siirtoliikkeelle tulee vielä tutkia lisää. |
ED: | 2011-08-23 |
INSSI tietueen numero: 42682
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI