haku: @keyword käänteiskinematiikka / yhteensä: 3
viite: 1 / 3
« edellinen | seuraava »
| Tekijä: | Turunen, Aleksi |
| Työn nimi: | Symmetrisen delta-robotin geometrian ja nivelten vaikutus työtilaan |
| The effect of geometry and joint limits on the workspace of a symmetrical delta robot | |
| Julkaisutyyppi: | Kandidaatintyö |
| Julkaisuvuosi: | 2014 |
| Sivut: | 33 Kieli: fin |
| Koulu/Laitos/Osasto: | Insinööritieteiden korkeakoulu |
| Koulutusohjelma: | Konetekniikan koulutusohjelma |
| Oppiaine: | Koneensuunnittelu (K3001) |
| Valvoja: | Pietola, Matti |
| Ohjaaja: | Ojala, Janne |
| Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201504152303 |
| Sijainti: | |
| Avainsanat: | delta-robotti pallonivel liikerajoitus käänteiskinematiikka työtila työala |
| ED: | 2015-04-19 |
INSSI tietueen numero: 51011
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI