haku: @keyword stability / yhteensä: 30
hakutulos-lista
viite: 17 / 30
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Matikainen, Simo
Työn nimi:Kestomagnetoidun tahtimoottorin asennon ja staattoriresistanssin estimointi
Position estimation and stator resistance adaptation for PMSMs
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2009
Sivut:[7] + 29      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Oppiaine:Tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Luomi, Jorma
Ohjaaja:Hinkkanen, Marko
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201203071359
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:adaptation
angle estimation
observer
PMSM
sensorless control
stability
stator resistance
adaptointi
anturiton ohjaus
asennon estimointi
havaitsija
kestomagneettitahtimoottori
staattoriresistanssi
stabiilisuus
Tiivistelmä (fin): Tässä työssä esitetään uusi vähennetyn kertaluvun havaitsija kestomagneettitahtimoottorille.
Tahtimoottorin anturittomassa säädössä havaitsijan tarkoitus on tuottaa mitattujen staattorivirtojen ja jännitteiden avulla reaaliaikaista informaatiota roottorin asennosta takaisinkytkettyä säätöä varten.
Työn alussa luvuissa 2-3 esitellään yleistä teoriaa tutkittavasta moottorityypistä, välijännitepiirillisestä taajuusmuuttajasta ja anturittomasta säädöstä.
Luvussa 4 esitellään ehdotetunhavaitsijan yhtälöt ja johdetaan tälle stabiilisuusehdot analyyttisesti.
Luvussa 5tutkitaan ehtoja simuloimalla ja tämän jälkeen luvussa 6 todetaan havaitsijan toimivuuslaboratoriokokeilla.
Täyden kertaluvun havaitsija estimoi kaikkia moottorimallintilamuuttujia.
Täyden kertaluvun havaitsijat ovat monimutkaisia, joten niiden stabiilisuuden selvittäminen on yleensä vaikeaa.
Vähennetyn kertaluvunhavaitsija tarkoittaa rakenteeltaan sellaista tilaestimaattoria, jossa kaikkia järjestelmän tilamuuttujia ei estimoida, jos ne ovat mitattavissa.
Työssä on esitetty joitakin esimerkkejä kummankin tyyppisistä havaitsijoista.
Ehdotettu havaitsija on äärimmäisen yksinkertainen.
Virtoja ei estimoida, koska ne ovat suoraan mitattavissa.
Virtojen derivaatat ovat myös suoraan laskettavissa kahdesta viimeisestä näytteestä, joten niitäkään ei estimoida.
Näin muodostuu havaitsija, jonka kertaluku on yksi.
Havaitsijaan lisätään algoritmi staattoriresistanssin adaptointia varten.
Tarvittavien viritysparametrien valinta selvitetään stabiilisuusanalyysin avulla.
Ehdotetun havaitsijan virittäminen osoittautuu erittäin yksinkertaiseksi stabiilisuusehtojen ratkettua.
Valittavana on käytännössä yksi parametri kulmaestimaattorille ja yksi resistanssin adaptointia varten.
Lisäksi havaitsija osoittautui simuloinneissa ja laboratoriokokeissa erittäin hyvin toimivaksi aina prosenttiin nimellisnopeudesta asti
Tiivistelmä (eng): A reduced-order observer for motion-sensorless permanent magnet synchronous motors (PMSMs) is proposed in this thesis.
The function of the observer is to produce motor shaft angle information from measured stator voltages and currents.
Stator currents do not need to be chosen as states of the observer because the currents are measured.
The derivatives of the stator currents are calculated from their discrete samples.
At the beginning of the thesis, a general theory of a PMSM and vector control is presented.
Stator resistance adaptation is added to the observer.
Relevant observers for position estimation are reviewed.
Adequate selection of tuning parameters is made by means of the stability analysis.
Stability criteria are confirmed by means of simulations.
Operation of the observer is also tested in laboratory experiments.
Tuning of the proposed observer is simple since stability criteria are known.
There is only one parameter to tune for the angle estimator and one for resistance adaptation.
The observer performs very well in simulations and also in laboratory experiments at very low speeds.
ED:2010-03-16
INSSI tietueen numero: 39195
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI