haku: @keyword MATLAB / yhteensä: 36
viite: 17 / 36
Tekijä: | Klang, Outi |
Työn nimi: | Stereo image analysis in MATLAB and 3D reconstruction |
Stereokuvien analysointi MATLAB:lla ja 3D rekonstruointi | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2010 |
Sivut: | iii + 62 + [32] Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Maanmittaustieteiden laitos |
Oppiaine: | Fotogrammetria (Maa-57) |
Valvoja: | Haggrén, Henrik |
Ohjaaja: | Wiggenhagen, Manfred |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto 456 | Arkisto |
Avainsanat: | photogrammetry MATLAB feature extraction corresponding points 3D-reconstruction PhotoModeler fotogrammetria MATLAB piirreirrotus vastinpisteet 3D rekonstruointi PhotoModeler |
Tiivistelmä (fin): | Diplomityön lähtökohtana oli kehittää MATLAB-ohjelma, joka analysoi stereokuvapareja ja löytää niistä vastinpisteitä. Aihe oli kiinnostava, koska kyseenalaisia tutkimuksia ei ole löydettävissä, vaikka MATLAB on laajalle levinnyt ohjelmisto kouluissa ja yliopistoissa, sekä koodia voidaan jakaa vapaasti muille MATLAB:n käyttäjille MATLABCentraI-verkkosivujen kautta. Diplomityössä esitetty ohjelma etsii kiinnostavat pisteet stereokuvaparin ensimmäiseltä kuvalta, jonka jälkeen se käyttää korrelaatiota, keskihajontaa sekä keskinäisen orientoinnin parametreja ratkaistakseen vastinpisteiden sijainnit stereokuvaparin toiselta kuvalta. Ohjelman antamat tulokset ovat kohtalaisen hyvät ottaen huomioon, että MATLAB ei ole paras ohjelma kuvien analysointiin. Diplomityössä esitetään tulokset MATLAB:n omien metodien käytännöllisyydestä kuvien analysointiin sekä tulokset neljän stereokuvaparin analysoinnista ja niistä löydettyjen vastinpisteidenavulla luoduista 3D-malleista. |
Tiivistelmä (eng): | The primary idea was to create a program for MATLAB that would analyze two stereo images and he able to detect corresponding points in them. The study was interesting since there were no studies like this to he found even though MATLAB is common software among schools and universities. Also the code could he freely distributed to other MATLAB users using the MATLABCentra1 website. The suggested program analyzes interesting points from the first image of the stereo image pair and then uses correlation, standard deviation and relative orientation parameters to solve the positioning of the corresponding points in the second image of the stereo image pair. Results that the program produces are relatively good considering that MATLAB is not the best platform for image analysis. The results of MATLAB's methods' usefulness for image analyzation are discussed as well as the results of four image pairs that are analyzed and their 3D-models are reconstructed. |
ED: | 2010-07-06 |
INSSI tietueen numero: 39819
+ lisää koriin
INSSI