haku: @keyword production line / yhteensä: 4
hakutulos-lista
viite: 4 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Partanen, Jukka
Työn nimi:Sähkökytkimien kokoonpanolinjan ohjausjärjestelmä
Control System for Electrical Switch Production Line
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:1999
Sivut:78      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Säätötekniikka   (AS-74)
Valvoja:Koivo, Heikki
Ohjaaja:
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:control system
digital automation system
machine vision
production line
electrical switch
ohjausjärjestelmä
automaatiojärjestelmä
konenäkö
näköjärjestelmä
tuotantolinja
sähkökytkin
Tiivistelmä (fin):Tämä diplomityö käsittelee sähkökytkimien kokoonpanolinjan ohjausjärjestelmää.
Linjalla kootaan, testataan, merkitään, tarkastetaan ja pakataan sähkökytkimiä.
Linja koostuu neljästä osioista, ja siinä on kaikkiaan yhdeksän ohjelmoitavaa laitetta: kolme nivelvarsirobottia, kaksi SCARA-robottia, konenäköjärjestelmä sekä kolme ohjelmoitavaa logiikkaa.

Työssä keskitytään siihen, kuinka tämänkaltaiselle tuotantolinjalle saadaan tehtyä ohjausjärjestelmä siten, että se on turvallinen, käyttäjälle selkeä ja helppokäyttöinen sekä toteutukseltaan modulaarinen ja helposti laajennettavissa sekä hallittavissa.
Keskeisenä asiana on järjestelmän tilan hyvin selvä erottaminen tuotantosekvensseistä.
Järjestelmä jaetaan osiin, työasemiin, joilla kullakin on omat tilansa sekä tuotantosekvenssinsä.
Järjestelmän työasema vastaa tuotantolinjan yhtä tuotantovaihetta, joka on toteutettu esim. manipulaattorilla.
Tiloja ovat mm. tuotantoajo, nollausajo, häiriö sekä hätä-seis.
Yhdistämällä tilat ja sekvenssit signaalimekanismilla järjestelmästä saadaan helposti hallittava ja modulaarinen rakenne.

Tuotantolinjaan liittyy myös näköjärjestelmä, jolla tarkistetaan kytkimien päälle ja sivulle tehtyjen leimojen laatu.
Leimojen laadun tarkistaminen koneellisesti osoittautui vaikeaksi ongelmaksi ja sen toteutus vaatimukset tyydyttäväksi vaati suuren työmäärän.
Tämän vuoksi työssä perehdytään myös konenäköjärjestelmän käyttämiseen leimojen laadun tarkistamiseen yksityiskohtaisesti vaikka kyseessä onkin vain yksi työvaihe kytkimien valmistamisessa.
ED:1999-03-18
INSSI tietueen numero: 14106
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI