haku: @keyword vehicle dynamics / yhteensä: 4
hakutulos-lista
viite: 4 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Ohra-aho, Lauri
Työn nimi:Comparison of Two Vehicle Dynamics Simulation Programs
Kahden ajodynamiikan simulointiohjelman vertailu
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:1999
Sivut:74      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Auto- ja työkonetekniikka   (Kul-16)
Valvoja:Juhala, Matti
Ohjaaja:Graaf, Roger
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  5215   | Arkisto
Avainsanat:simulation of mechanisms
multi-body systems
vehicle dynamics
mekanismien simulointi
monikappalesysteemi
ajodynamiikka
Tiivistelmä (fin):Tutkimuksen tavoitteena oli arvioida ADAMS- ja SIMPACK-simulointiohjelmien sopivuutta ajodynamiikan simulointiin sekä niiden numeerista suorituskykyä.
Nykyinen ajodynamiikan simulointiohjelmisto ADAMS ei täytä kaikkia Ford Motor Companyn vaatimuksia.
Ennen kaikkea aikaintegroinnin luotettavuus on huono, simuloinnit epäonnistuvat liian usein.
Kilpaileva ohjelmisto SIMPACK on aiemmin keskittynyt rautatiesovelluksiin, mutta uusi Automotive Toolbox -moduli tekee siitä kiinnostavan vaihtoehdon myös auton ajodynamiikan simulointiin.

Teoriaosassa tarkastellaan ohjelmien tapaa muodostaa monikappalesysteemin liikeyhtälöt.
Käytettyjä numeerisia integrointimenetelmiä on myös lyhyesti selostettu.
Ohjelmien suorituskykyä testattiin kolmella eritasoisella kokonaisen ajoneuvon mallilla, joilla ajettiin kolme yksinkertaistettua käsittelykoetta ja ajomukavuuskoe.
Mallit rakennettiin ohjelmien standardielementeistä lukuun ottamatta Fordin omaa rengasmallia, jota käytettiin ADAMS-ajojen yhteydessä.

ADAMS käyttää globaaleja koordinaatteja yleistettyinä koordinaatteina, mikä tarjoaa tehokkaan ja systemaattisen tavan muodostaa systeemin liikeyhtälöt.
SIMPACK:in minimikoordinaattiformalismi on vähemmän systemaattinen.
Yhtälöitä syntyy vähemmän, mutta ne ovat monimutkaisempia.
Rajoiteyhtälöt ovat erikoisasemassa ja käyttäjän täytyy suunnitella systeemin topologia etukäteen.

Ohjelmien tärkein ero on rajoiteyhtälöiden esitystavassa.
ADAMS:in käyttämä tapa johtaa differentiaalialgebralliseen systeemiin, jonka indeksi on kolme.
SIMPACK:in formulaatiossa systeemin indeksiksi tulee kaksi.
Koska systeemin indeksi yleisesti määrää numeerisen integroinnin vaikeuden, SIMPACK:in aikaintegrointi toimii huomattavasti vakaammin ja useimmissa tapauksissa myös nopeammin kuin ADAMS:in.
Työkaluna ADAMS on tuttu käyttäjille, mutta aikaintegrointi ei toimi riittävän luotettavasti.
SIMPACK:in integraattori toimii hyvin, mutta käyttöliittymä vaatii vielä kehitystyötä.
ED:1999-09-23
INSSI tietueen numero: 14717
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI