haku: @instructor Leppänen, Ilkka / yhteensä: 4
viite: 4 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Ylönen, Sami |
Työn nimi: | Palvelurobotin sähkömekaanisen jalan ohjausjärjestelmä |
Control system of the electromechanical leg of a service robot | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2000 |
Sivut: | 79 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Oppiaine: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Valvoja: | Halme, Aarne |
Ohjaaja: | Leppänen, Ilkka |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 2554 | Arkisto |
Avainsanat: | service robot walking machine wheeled leg trajectory planning palvelurobotti kävelevä kone jalka-pyörämekanismi liikeratasuunnittelu |
ED: | 2000-03-13 |
INSSI tietueen numero: 15295
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI