haku: @keyword real-time system / yhteensä: 4
hakutulos-lista
viite: 2 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Ahlroth, Harri
Työn nimi:Pöllinkeskittäjän automaattinen kalibrointi
Automatic calibration of block centering
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:52      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:Perttilä, Marko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6719   | Arkisto
Avainsanat:veneer lathe
XY-centering
machine vision
real-time system
viilusorvi
XY-keskitys
konenäkö
reaaliaikajärjestelmä
Tiivistelmä (fin): Tämän diplomityön tarkoituksena on kehittää menetelmiä pöllinkeskittäjän automaattiseen kalibrointiin konenäön avulla ja tehdä järjestelmän pilottitoteutus.
Työssä tutustutaan tehtävän ongelmakenttään, kehitetään menetelmiä kalibrointijärjestelmän toteuttamiseksi ja tehdään toteutus todelliseen ajoympäristöön.
Toteutus toimii kehyksenä tuotantokäyttöön tähtäävää jatkokehitystä varten.

Pöllinkeskityksen kalibrointitarve johtuu lähinnä pöllejä sorville siirtävien siirtovarsien nivelten välyksistä ja rakenteiden joustoista.
Tähän asti ne on kompensoitu kiintein korjauskertoimin ja manuaalisin kalibrointimenetelmin.
Nämä operaatiot aiheuttavat tuotantoseisokkeja, jotka pystyttäisiin välttämään automaattista, jatkuvatoimista kalibrointimenetelmää hyödyntämällä.

Konenäköön pohjautuva kalibrointi perustuu pöllinkeskittäjän simuloiman sorvauksen ja toteutuneen viilumaton vertailuun.
Mattojen reikiä vertailemalla voidaan päätellä onko keskitys onnistunut optimaaliseen tapaan, sillä pienetkin muutokset pöllin karapisteissä vaikuttavat merkittävästi syntyvän viilumaton reikien sijaintiin ja kokoon.
Kun havaitaan poikkeama simuloidusta optimikeskityksestä, voidaan simulaattoria hyödyntäen laskea korjaussiirrot, joilla pöllin karapisteet saadaan yhteneviksi optimaalisten karapisteiden kanssa.

Työn kehitystä ja menetelmien arviointia varten keräsin pöllinkeskityksen mittausdataa ja sorvattujen viilumattojen kuvia tuotantoajossa olleesta sorvilinjasta.
Kerätty data mahdollisti erilaisten tilanteiden ja testiajojen toteuttamisen jälkikäteen toimisto-olosuhteissa.
Datajoukko paljasti useita järjestelmän toimintaan vaikuttavia seikkoja.
Tärkein havainto oli että viilumatoista liian pieni osa on sellaisia, joiden perusteella voidaan arvioida keskityksen onnistumista.
Osuutta on mahdollista kasvattaa muuttamalla sorvilinjan toimintaa ja rakennetta.
ED:2007-01-09
INSSI tietueen numero: 32851
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI