haku: @instructor Heikkilä, Seppo / yhteensä: 4
hakutulos-lista
viite: 4 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Iqbal, Jamshed
Työn nimi:Tether Tracking and Control of ROSA Robotic Rover
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:75 s. + liitt.      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Valvoja:Halme, Aarne ; Hyyppä, Kalevi
Ohjaaja:Heikkilä, Seppo
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5107   | Arkisto
Avainsanat:robotic vehicle
ROSA
Mars exploration
Tiivistelmä (eng): Mars is currently centre of interest for space exploration.
Tremendous efforts are still in progress to find clues of existence of life on Mars.
Rovers are major sources of information of Mars.
This thesis focuses on a robotic roving vehicle ROSA having its initiative of ESA.
The 1st part of thesis aims to test mobility system and to develop tether motors control strategy of ROSA.
The rover should be capable of executing motion commands communicated from ground station.
ROSA being a tethered rover provides additional advantages.
Power is delivered to the rover through tether.
This makes possibility to reduce the weight/size of rover.
Tether also provides communication lines between lander and rover.
Tethered robots require complex control system.
The 2nd part of thesis consists of developing a specialized tracking system for rover's 40 m tether.
The developed system is capable of tracking within resolution of ±6 cm and can also be used in other tethered robots for rescue, security, underwater, autonomous vehicles, mines hunting and cleaning petroleum tanks.
ED:2007-10-17
INSSI tietueen numero: 34743
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI