haku: @instructor Suojanen, Reko-Antti / yhteensä: 4
hakutulos-lista
viite: 4 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Huttunen, Esko
Työn nimi:Dynaaminen simulointimalli laivojen ohjailuun tasaisessa jäässä
Dynamic simulation model of ship's manouvering in level ice
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2009
Sivut:71      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sovelletun mekaniikan laitos
Oppiaine:Laivanrakennusoppi   (Kul-24)
Valvoja:Kujala, Pentti
Ohjaaja:Suojanen, Reko-Antti
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  5168   | Arkisto
Tiivistelmä (fin): Työn tavoitteena oli kehittää ohjailumalli, jolla voitaisiin simuloida aluksen kääntymistä tasaisessa jääkentässä.

Malli kehitettiin tutustumalla sekä ohjailusta että jäävastuksen laskennasta tehtyihin tutkimuksiin.
Hydrodynaamiset voimat pyrittiin laskemaan mahdollisimman yksinkertaisesti, koska ne ovat pienemmässä roolissa aluksen kulkiessa jääkentässä.
Jäävoimat laskettiin muokkaamalla olemassa olevia kaavoja ohjailutilanteeseen sopiviksi.
Jäänmurtoprosessia ei pyritty kuvaamaan yksityiskohtaisesti, vaan käytettiin empiirisiä keskiarvovoimiin perustuvia kaavoja.
Simulointirutiinin pohjana käytettiin Martion vuonna 2007 kehittämää jääohjailumallia.

Ohjailumallilla laskettiin jäänmurtaja Otson ja tankkeri Uikun jäävastuksen ja kääntöympyrän halkaisijoita eri paksuisissa jääkentissä.
Tuloksia verrattiin aluksilla tehtyjen malli- ja täysmittakaavakokeiden tuloksiin.

Jäänmurtaja Otso oli tarkemman vertailun kohteena, koska siitä oli saatavilla kattavat täysmittakaavakoetulokset.
Mallinnettu h-v-käyrä vastasi hyvin mitattua.
Myös vastuksen riippuvuus aluksen nopeudesta mallintui kohtalaisen hyvin.
Varsinaista tarkastelun kohdetta eli kääntöympyrän halkaisijaa laskettiin viidessä eri olosuhteessa.
Vaihtuvina parametreina olivat jäänpaksuus ja - lujuus sekä peräsinkulma.
Kolme viidestä simuloinnista vastasi hyvin mittaustuloksia.
Yksi tuloksista oli tyydyttävä ja yksi oli selvästi epätarkka.
Ottaen huomioon täysmittakaavakokeisiin liittyvän epätarkkuuden voidaan tuloksia pitää hyvinä.

Tankkeri Uikusta oli saatavilla ainoastaan h-v-käyrä ja yhden mallikokeen tulos.
Simuloitu h-v-käyrä ei mallinnu aivan yhtä lineaarisena kuin mitattu, mutta tarkkuus on kuitenkin kohtalaisen hyvä.
Kääntöympyrän halkaisija mallintuu hyvällä tarkkuudella.

Mallin tarkastelu kahdella hyvin erilaisella aluksella antaa hyvän kuvan mallin toimivuudesta.
Tuloksista on nähtävissä, että mitä tarkemmin jäävastus saatiin arvioitua sitä tarkemmin myös kääntymiskyky mallintui.
Tästä on tehtävissä johtopäätös, että malli kuvaa hyvin voiman jakautumista aluksen rungolle sen pyrkiessä kääntymään.
ED:2009-06-26
INSSI tietueen numero: 37785
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI