haku: @keyword gripper / yhteensä: 4
viite: 2 / 4
Tekijä: | Wallenius, Harri |
Työn nimi: | Teollisuuskysely teollisuusrobottien käytöstä ja sovelluksista Lahden alueella |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2009 |
Sivut: | 80 s. + liitt. 7 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Tietotekniikan laitos |
Oppiaine: | Ohjelmistotekniikka (T-106) |
Valvoja: | Saikkonen, Heikki |
Ohjaaja: | |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto | Arkisto |
Avainsanat: | robotics degree of freedom sensor element sensor gripper programming safety robotiikka vapausaste anturi aistin tarttuja ohjelmointi turvallisuus |
Tiivistelmä (fin): | Lahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimuksessa on selvitetty Lahden alueen robottien määrä, ohjelmointitekniikat, tehtävät, käytön turvallisuus, robottien käyttäjien koulutus ja robotiikan työvoimatarve. Lahden alueen robotit on kartoitettu yrityskohtaisesti kyselemällä. Kohteena ovat olleet liikelaitokset, joiden toiminnassa käytetään useampaa kuin yhtä teollisuusrobottia. Yrityskartoitus on tehty kokemusperäisesti, koska yhtenäistä robottiluetteloa ei ole ollut käytettävissä. Osa yrityksistä on pitänyt robottitietonsa salaisina vedoten liikesalaisuuteen. 20 %:sta, eri toimialojen yrityksistä on tehty tarkempi selvitys: taustatietoina ovat yrityksen tiedot ja haastateltava. Tutkimuksessa esitetään robotiikan peruskäsitteet, anturit, aistimet ja tarttujat, ohjelmointitavat sekä ohjelmointikieliä, ympäryslaitteet, turvallisuus sekä erilaisia sovelluksia.yrityksissä. Tuloksena saadaan kysymyksien vastausten lisäksi tieto robottiprojektien onnistumisesta suunnitellulla tavalla, robottien merkityksestä tuotannolle sekä paikkakunnan koulutustarjonnan ja työvoimatarpeen suhteesta. |
ED: | 2009-07-17 |
INSSI tietueen numero: 38101
+ lisää koriin
INSSI