haku: @keyword servo drive / yhteensä: 4
viite: 3 / 4
Tekijä: | Rantala, Matti |
Työn nimi: | Levytyökoneen servoakseleiden mallinnus ja simulointi |
Modelling and simulation of the servo axes in a sheet metal working machine | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2010 |
Sivut: | xi + 53 s. + liitt. 7 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta |
Oppiaine: | Systeemitekniikka (AS-74) |
Valvoja: | Koivo, Heikki |
Ohjaaja: | Hauhtonen, Jarno |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto 1326 | Arkisto |
Avainsanat: | punching machine servo drive modelling simulation lävistyskone servokäyttö mallinnus simulointi |
Tiivistelmä (fin): | Tämän työn tavoitteena oli luoda levytyökoneen servoakseleiden dynaamista käyttäytymistä kuvaava simulointimalli. Mallia tarvitaan uuden lävistyskonemallin esisuunnitteluvaiheessa. Simulointimallin avulla voitiin ennustaa tarkasti saavutettava suorituskyky valituilla mekaniikan rakenneratkaisuilla ja servokäyttöjen komponenteilla. Mallinnus jaettiin kuuteen osa-alueeseen: logiikkaohjaus, numeerinen ohjaus, servokäyttö, moottori, mekanismi ja teholähde. Malli rakennettiin siten, että servoakselit voidaan kytkeä yhteiseen jännitevälipiiriin. Tämä mahdollistaa energiavirran seurannan akseleiden välillä kiihdytysten ja jarrutusten aikana. Teholähteenä mallinnettiin ohjaamaton 6-puissinen tasasuuntaussilta AC kuristimella ja jännitevälipiirin kondensaattorilla. Hetkellinen ja keskimääräinen tehon tarve sekä vaihevirtojen RMS- ja huippuarvot voitiin laskea simulointimallin avulla kohtuullisella tarkkuudella. Servosäätöpiirin toiminta mallinnettiin kohtuullisen tarkasti, vaikka työn alkuperäisen tavoitteen kannalta se ei ollut välttämätöntä. Tämä oli kuitenkin perusteltua simulointimallille kaavaillun myöhemmän käyttötarkoituksen, kuten mekaniikasta johtuvien resonanssi-ilmiöiden tutkimuksen vuoksi. |
ED: | 2010-09-06 |
INSSI tietueen numero: 40421
+ lisää koriin
INSSI