haku: @keyword servokäyttö / yhteensä: 4
hakutulos-lista
viite: 3 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Rantala, Matti
Työn nimi:Levytyökoneen servoakseleiden mallinnus ja simulointi
Modelling and simulation of the servo axes in a sheet metal working machine
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2010
Sivut:xi + 53 s. + liitt. 7      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Oppiaine:Systeemitekniikka   (AS-74)
Valvoja:Koivo, Heikki
Ohjaaja:Hauhtonen, Jarno
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1326   | Arkisto
Avainsanat:punching machine
servo drive
modelling
simulation
lävistyskone
servokäyttö
mallinnus
simulointi
Tiivistelmä (fin): Tämän työn tavoitteena oli luoda levytyökoneen servoakseleiden dynaamista käyttäytymistä kuvaava simulointimalli.
Mallia tarvitaan uuden lävistyskonemallin esisuunnitteluvaiheessa.
Simulointimallin avulla voitiin ennustaa tarkasti saavutettava suorituskyky valituilla mekaniikan rakenneratkaisuilla ja servokäyttöjen komponenteilla.

Mallinnus jaettiin kuuteen osa-alueeseen: logiikkaohjaus, numeerinen ohjaus, servokäyttö, moottori, mekanismi ja teholähde.
Malli rakennettiin siten, että servoakselit voidaan kytkeä yhteiseen jännitevälipiiriin.
Tämä mahdollistaa energiavirran seurannan akseleiden välillä kiihdytysten ja jarrutusten aikana.
Teholähteenä mallinnettiin ohjaamaton 6-puissinen tasasuuntaussilta AC kuristimella ja jännitevälipiirin kondensaattorilla.
Hetkellinen ja keskimääräinen tehon tarve sekä vaihevirtojen RMS- ja huippuarvot voitiin laskea simulointimallin avulla kohtuullisella tarkkuudella.

Servosäätöpiirin toiminta mallinnettiin kohtuullisen tarkasti, vaikka työn alkuperäisen tavoitteen kannalta se ei ollut välttämätöntä.
Tämä oli kuitenkin perusteltua simulointimallille kaavaillun myöhemmän käyttötarkoituksen, kuten mekaniikasta johtuvien resonanssi-ilmiöiden tutkimuksen vuoksi.
ED:2010-09-06
INSSI tietueen numero: 40421
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI