haku: @instructor Saarakkala, Seppo / yhteensä: 4
hakutulos-lista
viite: 3 / 4
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Ali, Waqas
Työn nimi:Speed control of electrical drives with resonant loads
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2011
Sivut:[10] + 56      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Elektroniikan laitos
Oppiaine:Tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Hinkkanen, Marko
Ohjaaja:Saarakkala, Seppo
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201207022708
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  2489   | Arkisto
Avainsanat:speed control
two-mass resonant system
state-space control
two-degree-of-freedom control
exible systems
electrical drives
Tiivistelmä (eng): This thesis deals with the speed control methods of electrical drives with resonant loads such as rolling mill drives with long shafts, robotic arms with flexible couplings and elevators with flexible ropes.
The electrical drive with a resonant load is modeled as a two-mass resonant system.

Three speed controlling techniques have been designed: a state-space controller, a two-degree-of-freedom (2DOF) controller tuned according to the rigid system model; and a 2DOF controller tuned according to the flexible system model.
The state-space controller is designed based on the pole placement technique and with the assumption that all state variables are available.
Both 2DOF methods include PI feedback controllers, where two different feed-forward controllers are considered.
The design principles and analytical tuning methods of the controllers are presented.

Three simulation studies are carried out to test and analyze the reference-tracking capabilities and sensitivity to disturbances of the designed speed controllers.
Finally, the benefits and limitations of the speed controllers as well as some recommendations for future research areas are presented.
ED:2011-09-29
INSSI tietueen numero: 42835
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI