haku: @keyword oikosulkumoottorikäyttö / yhteensä: 5
viite: 3 / 5
Tekijä:Laukkanen, Johanna
Työn nimi:Nopeusanturittoman oikosulkumoottorin käämivuon estimointi pienillä taajuuksilla
Flux estimation of a sensorless induction motor at low stator frequencies
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2001
Sivut:81      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Luomi, Jorma
Ohjaaja:Heikkilä, Samuli
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  2943   | Arkisto
Avainsanat:induction motor drive
sensorless
flux estimation
low frequencies
oikosulkumoottorikäyttö
nopeusanturiton
käämivuon estimointi
pienet taajuudet
Tiivistelmä (fin):Työssä tutkitaan nopeusanturittoman oikosulkumoottorin käämivuon estimointia.
Tavoitteena on löytää käämivuon estimointimenetelmiä, jotka toimivat pienillä taajuuksilla sekä nollataajuudella ja sopivat käytettäväksi monenlaisten moottoreiden säädössä moottorin rakenteesta tai sovelluskohteesta riippumatta.
Aluksi esitellään oikosulkumoottorin yhtälöitä ja perinteisiä säätömenetelmiä ja pohditaan, minkälaisia ongelmia moottorisäädöllä on pienillä taajuuksilla ja mistä ongelmat johtuvat.
Sitten perehdytään tieteellisiin julkaisuihin ja niissä esitettyihin käämivuon estimointimenetelmiin.
Useissa käämivuon estimointimenetelmissä lisäinformaatiota saadaan roottoriurien, kyllästyksen tai koneen muiden epäideaalisuuksien jännitteisiin tai virtoihin aiheuttamasta modulaatiosta.
Tarkemmin tutkittavaksi valittiin kaksi menetelmää, joissa käytetään ylimääräisen herätesignaalin lisäystä.
Ensimmäinen menetelmä mallintaa moottoria lineaarisilla moottoriyhtälöillä ja toinen perustuu koneen epäideaalisuuksien aiheuttamaan moottori-impedanssin epäsymmetriaan.
Ensimmäistä menetelmää tutkittiin simuloimalla ja todettiin, että se on liian parametriherkkä ja vaatii suuren hitausmassan toimiakseen.
Toinen menetelmä korjaa roottorivuokulman estimaattia, ja sen toimintaan perehdyttiin. todellisia moottoreita mittaamalla.
Mittauksissa todettiin, että moottori-impedanssin epäsymmetria näkyy moottorivirroissa, joiden avulla roottorivuokulman estimaattia voidaan korjata.
Moottori-impedanssin epäsymmetriaa esiintyy koneen kytkennästä riippumatta ja se on saatu esiin useilla moottoreilla.
Herätesignaalin suuri taajuus asettaa haasteita menetelmän käytännön toteutukselle ja kasvattaa moottorin melutasoa ja häviöitä.
ED:2001-11-09
INSSI tietueen numero: 18035
+ lisää koriin
INSSI