haku: @keyword piezo / yhteensä: 5
viite: 5 / 5
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Hänninen, Petri
Työn nimi:Modeling dynamics of a piezodisk using neural networks
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:65      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Systeemitekniikka   (AS-74)
Valvoja:Koivo, Heikki
Ohjaaja:Zhou, Quan
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:Piezo
modeling
neural networks
Piezo
mallintaminen
neuroverkko
Tiivistelmä (fin):Piezosähköistä ilmiötä käytetään yleisesti hyväksi mikrosysteemitekniikassa.
Monet anturit ja toimilaitteet perustuvat tähän ilmiöön.
Johtuen pietzosähköisen ilmiön epälineaarisuudesta, on tarkan mittaustuloksen saaminen kyseiseen ilmiöön perustuvista antureista ollut hankalaa nopean vasteen järjestelmissä.
Toimilaitteina käytetyt piezomateriaalit ovat myös vaatineet takaisinkytkennät toimiakseen tarkasti.
Tämä on lisännyt laitteiden kokoa ja energiankulutusta, jotka eivät kumpikaan ole toivottuja asioita mikrokokoluokan systeemeissä.

Ratkaisua ongelmaan on tässä työssä lähdetty etsimään mallintamisesta.
Piezosähköisestä toimilaitteesta on kirjallisuuteen ja aiempiin tutkimuksiin perustuen luotu kolmannen asteen siirtofunktio.
Tämän nk.
"Gray-box"-mallin parametrit määritellään dynaamisiksi johtuen kohteen epälineaarisuudesta.
Tällä tavoin pystytään muuttamaan siirtofunktion ominaisuudet todellisuutta vastaaviksi eri toimintapisteissä.

Parametrien mallinnukseen käytetään monikerroksista perceptron -pohjaista neuroverkkoa, jolle kerätään input-output -dataa järjestelmästä ajamalla sitä erilaisissa toimintapisteissä.
Koulutus tapahtuu Matlabin "Neural Network Toolbox":in sisältämillä komennoilla, joissa koko koulutusprosessi on automatisoitu.
Koulutettu neuroverkko pystyy tämän jälkeen laskemaan siirtofunktion parametrit sisääntulevasta ohjausvektorista.

Lopputulosta arvioidaan mahdollisimman hyvin erilaisten toimintapisteiden ympäristössä ajettujen testidatojen avulla vertaamalla mitattua ja mallinnettua paikkatietoa toisiinsa.
ED:2005-11-29
INSSI tietueen numero: 30037
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI