haku: @instructor Hirvonen, Mikko / yhteensä: 5
viite: 4 / 5
Tekijä:Pasanen, Sami
Työn nimi:Kestomagnetoidun tahtikoneen roottorin asennon estimointi signaali-injektion avulla suorassa vääntömomentin säädössä
Estimation of the rotor position of a direct torque controlled permanent magnet sychronous machine using signal injection
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:50      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Luomi, Jorma
Ohjaaja:Hirvonen, Mikko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:permanent magnet
synchronous machine
sensorless
signal injection
direct flux
torque control
kestomagnetoitu tahtikone
anturiton
signaali-injektio
suora käämivuon ja vääntömomentin säätö
Tiivistelmä (fin): Tämä diplomityö käsittelee asentoanturittomien säätömenetelmien käyttöä kestomagnetoidun tahtikoneen ohjauksessa.
Tarkastelun kohteeksi on valittu ns. signaali-injektiomenetelmät, joissa perustaajuuden lisäksi syötetään moottoriin korkeataajuinen herätesignaali.
Herätesignaalin synnyttämää vastetta käytetään roottorin asennon määrittämiseen.

Työn tavoitteena oli tutkia menetelmää, joka sopisi roottorin asennon estimointiin suorassa käämivuon ja vääntömomentin säädössä.
Kirjallisuusselvitys osoitti, että olemassa olevat menetelmät oli kehitetty pelkästään vektorisäätöä ajatellen.
Tässä diplomityössä esitetty menetelmä kuitenkin perustuu kirjallisuuslähteissä esitettyyn Corleyn ja Lorenzin menetelmään.

Kehitetyssä menetelmässä syötetään roottorin estimoidun d-akselin suunnassa korkeataajuinen vuoheräte.
Vuon muutoksen ja virran muutoksen ristitulosta saatavan virhesignaalin avulla korjataan kulmaestimaattia.
Käämivuoestimaattia korjataan virtamallilla, joka käyttää korjattua kulmaestimaattia.

Kehitetyn menetelmän toimintaa on testattu simuloinneilla erityisen emulaattorikortin avulla.
Simulointitulokset osoittavat menetelmän toimivan hyvin jo nollanopeudesta lähtien.
ED:2006-11-28
INSSI tietueen numero: 32679
+ lisää koriin
INSSI