haku: @keyword emergence / yhteensä: 5
viite: 4 / 5
Tekijä:Yli-Krekola, Antti
Työn nimi:A bio-inspired computational model of covert attention and learning
Isoaivokuoren innoittama laskennallinen malli sisäiselle tarkkaavaisuudelle ja oppimiselle
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:xi + 82      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Laskennallinen tekniikka   (S-114)
Valvoja:Jääskeläinen, Iiro
Ohjaaja:Valpola, Harri
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:selective attention
unsupervised learning
attractor neural network
biased-competition
denoising source separation
emergence
necocortex
valikoiva tarkkaavaisuus
ohjaamaton oppiminen
attraktorineuroverkko
painotettu kilpailu
lähteidenerottelu kohinanpoistolla
emergenssi
isoaivokuori
Tiivistelmä (fin): Isoaivokuori on merkittävin aisti-informaation prosessoija nisäkkäiden aivoissa.
Lisäksi isoaivokuori vastaa työmuistista ja muun muassa kuvittelu ja tietoisuus tapahtuvat isoaivokuorella.
Voidaan ajatella, että isoaivokuoren tärkeimmät funktiot, jotka ovat hyödyllisiä eläimen käyttäytymisen kannalta, ovat maailman säännönmukaisuuksien oppiminen, tarkkaavaisuuden kohdistaminen tärkeisiin kohteisiin, sekä maailman mallin simulointi toiminnan suunnittelua varten.

Tässä diplomityössä kehitetään systeemitason laskennallinen malli aivokuoren oppimiselle ja tarkkaavaisuudelle.
Oikean aivokuoren ominaisuudet ovat olleet vaikutteina tämän mallin kehityksessä ja myöhemmin tämä malli olisi tarkoitus laajentaa sisältämään kaikki aivokuoren tärkeimmät korkean tason ilmiöt.

Aivokuori oppii hierarkian kasvavasti abstrakteja representaatiota maailman piirteille.
Näin aivokuori pystyy tunnistamaan yhden kappaleen hyvinkin erilaiset esiintymismuodot samaksi kappaleeksi.
Tällaiselle kortikaaliselle oppimiselle on kehitetty useita laskennallisia malleja, mutta niihin ei ole yleensä sisällytetty tarkkaavaisuutta.
Tiedetään, että oikeasti aivokuori ei yritä esittää kaikkia maailman piirteitä yhtä aikaa, vaan tarkkaavaisuus keskittyy toiminnan kannalta tärkeisiin kohteisiin.
Tarkkaavaisuus on myös olennainen piirteiden oppimisen ohjauksessa.
On olemassa joitakin malleja tarkkaavaisuudelle, mutta niissäkään sitä ei ole yhdistetty toimimaan yhdessä oppimisen kanssa.

Tämän diplomityön mallissa tarkkaavaisuus ja oppiminen tukevat toisiaan.
Tarkkaavaisuus ei ole tässä erillinen prosessi, vaan se emergoituu samassa neuroverkossa kuin oppiminen ja havaitseminenkin.
Tällä mallilla tehdyt kokeet osoittavat, että se pystyy oppimaan oikean aivokuoren kaltaisen representaatiohierarkian sekä synnyttämään yhtä aikaa valikoivan tarkkaavaisuuden.
Tulevaisuudessa tämä malli voitaisiin integroida autonomisen robotin ohjaimeen.
ED:2007-06-18
INSSI tietueen numero: 34113
+ lisää koriin
INSSI