haku: @keyword power management / yhteensä: 5
hakutulos-lista
viite: 5 / 5
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Allan, Jason
Työn nimi:The Design of an Energy Management System
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:88      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne ; Hyyppä, Kalevi
Ohjaaja:Suomela, Jussi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6733   | Arkisto
Avainsanat:power management
battery recharging
delta-V
current measurement
Tiivistelmä (eng):The focus of this thesis was to design an energy management system for Marsokhod, a six-wheeled Martian rover.
The rover is designed with a distributed energy system, each wheel contains a battery, motor controller and H-bridge, while each battery provides power to any other wheel.
A background study is performed, highlighting the challenges for producing and storing power on Mars, forming the motivation for the energy management system.
The design manages the distribution of the battery power and coordinates the recharging needs of each battery.
The status of the whole system, power available and power needed, is monitored so that the role of each individual battery can be adapted to suit.

The behavior of each battery is controlled by microcontroller, allowing for modification by software.
To ensure realistic testing conditions, a motor controller clone was implemented which sent measurements to a desktop computer for data logging.
The system implemented a MAX712 chip that used the delta-V recharging method.
The current measurement was realized by the MAX4071 chip and the battery voltage measurement was realized by a simple voltage divider.
The system operated as designed, however some key modifications to facilitate more versatility and reliability are outlined.
ED:2007-10-17
INSSI tietueen numero: 34737
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI