haku: @keyword tietokoneanimaatio / yhteensä: 5
viite: 1 / 5
« edellinen | seuraava »
Tekijä: | Kettunen, Olli |
Työn nimi: | Käänteinen kinematiikka |
Inverse Kinematics | |
Julkaisutyyppi: | Kandidaatintyö |
Julkaisuvuosi: | 2011 |
Sivut: | 24 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Perustieteiden korkeakoulu |
Koulutusohjelma: | Tietotekniikan tutkinto-ohjelma |
Oppiaine: | Mediatekniikka (IL3011) |
Valvoja: | Janhunen, Tomi |
Ohjaaja: | Tossavainen, Timo |
Elektroninen julkaisu: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201305162277 |
Sijainti: | |
Avainsanat: | käänteinen kinematiikka Jacobin matriisi pseudoinverssi tietokoneanimaatio robotiikka |
ED: | 2011-06-28 |
INSSI tietueen numero: 42555
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI