haku: @keyword motion control / yhteensä: 5
hakutulos-lista
viite: 2 / 5
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kuusela, Antti
Työn nimi:Moniakselisten servokäyttöjen järjestelmätopologioiden määritys
Determination of multi-axis servo drives system topology
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2011
Sivut:[10] + 110      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan laitos
Oppiaine:Sähköverkot ja suurjännitetekniikka   (S-18)
Valvoja:Lehtonen, Matti
Ohjaaja:Tuomainen, Vesa
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  929   | Arkisto
Avainsanat:multi-axis
servo drive
servo amplifier
motion control
motion controller
system topology
system architecture
moniakselinen
servokäyttö
servo-ohjain
liikkeenohjaus
järjestelmätopologia
järjestelmäarkkitehtuuri
Tiivistelmä (fin): Moniakselisen servokäytön järjestelmätopologialla tarkoitetaan tiettyä tapaa toteuttaa järjestelmän ohjauksen ja säädön jyvitys servovahvistimen ja servo-ohjaimen välillä sekä jyvittämisestä seuraavien vaatimusten vaikutusta koko järjestelmän suunnitteluun ja arkkitehtuuriin.
Diplomityön tavoite on selvittää erilaisten vaihtoehtoisten topologioiden vahvuuksia ja heikkouksia moniakselisen servokäytön ja servojärjestelmän kannalta, määrittäen optimaaliset vaihtoehtoiset ratkaisut ulkoisten ja teknisten vaatimusten perusteella.

Tutkimuksessa esitetään järjestelmän arkkitehtuuri ja yleiskuvaus, käsitellään moniakseliseen servokäyttöön liittyvää termistöä, sekä järjestelmään liittyvien komponenttien teknisiä ominaisuuksia ja tehtäviä osana järjestelmää.
Työ käsittelee järjestelmän suunnittelun periaatteet prosessina sekä tarkastelee liikkeensuunnittelun fysiikkaa ja järjestelmän tyypillisimpiä säätömenetelmiä.
Tutkimuksessa käsitellään myös järjestelmän suorituskykyyn ja dynamiikkaan liittyviä tekijöitä, servonopeussäätäjän suorituskykyä on simuloitu Matlabilla.

Liikkeenohjauksen markkinoita on tutkittu tehden analyysia tehtaiden ilmoittamiin globaaleihin myyntivolyymeihin, hintoihin ja tuotteiden teknisiin ominaisuuksiin perustuen.
Globaalista markkinadatasta on laskettu keskimääräiset järjestelmäkokoonpanot ja kustannustehokkaimmat ratkaisut.
Globaalin jakauman lisäksi data on jaettu pienempiin maantieteellisiin markkina-alueisiin, joista jokaista on analysoitu erikseen teho- ja jännitejakautuman osalta.

Teknisen tutkimuksen ja markkina-analyysin tulokset yhdistäen, erilaisia järjestelmätopologioita on vertailtu keskitetyistä hajautettuihin ratkaisuihin.
Järjestelmätopologioiden määritys on tehty yhdistäen tekniset ja ulkoiset vaatimukset valitun topologian asettaman reunaehdon mukaan.
Tutkimuksen tuloksena on määritetty järjestelmätopologioista riippumattomat yhtenevät ominaisuudet ja suunnitteluperiaatteet.
Lisäksi on annettu suositukset järjestelmätopologian ja -arkkitehtuurin valintaan järjestelmän koon mukaan.
ED:2011-08-23
INSSI tietueen numero: 42673
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI