haku: @keyword näköjärjestelmä / yhteensä: 6
viite: 4 / 6
Tekijä: | Kettunen, Juho |
Työn nimi: | Hierarkkinen todennäköisyysmalli takaisinkytkennöille näköjärjestelmässä |
Hierarchical Bayesian model for feedback in visual perception | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2006 |
Sivut: | 119 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Oppiaine: | Laskennallinen tekniikka (S-114) |
Valvoja: | Lampinen, Jouko |
Ohjaaja: | Lampinen, Jouko |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark S80 | Arkisto |
Avainsanat: | vision system Bayesian inference belief propagation gabor-filters näköjärjestelmä bayesiläinen päättely belief propagation Gabor-suodin |
Tiivistelmä (fin): | Tässä diplomityössä esitellään yksinkertainen hierarkkinen todennäköisyysmalli ihmisen näköjärjestelmän alatasojen mallinnukseen. Teoriataustaksi käsitellään ihmisen näköaivokuoren rakennetta ja toimintaa, sekä tutustutaan havaitsemisen mallinnuksen vallitseviin teorioihin. Kehitetyllä todennäköisyysmallilla pyritään mallintamaan yksinkertaistetusti näköaivokuorella tapahtuvaa hierarkkista prosessointia. Työn malli koostuu neljästä hierarkiakerroksesta, joista alin ns. piirretaso Tämä taso sisältää kaikki nähdystä maailmasta tulevat mittaukset. Ne muodostetaan suodattamalla harmaasävykuvia Gabor-suotimilla, jotka havaitsevat kuvista reunoja ja viivoja. Vastaavan kaltaista piirre-erotusta tapahtuu ihmisen näköaivokuoren neuroneissa. Toinen kerros ilmaisee myös kuvan piirteitä, mutta niissä yhdistyy mittausten lisäksi ylemmiltä kerroksilta saatava takaisinkytkentä-tieto. Kolmantena hierarkiassa on viivaprosessien taso, joka ilmaisee reunojen ja viivojen todennäköisyyksiä kuvan eri alueilla. Tason jakauma muodostuu alempien kerrosten harmaasävyreunojen ja ylätason objektien ääriviivojen perusteella. Objektitasolla mallinnetaan järjestelmään sisäänrakennettua ennakkotietoa maailman rakenteesta, joka tämän työn yhteydessä tarkoittaa yksinkertaista mallia suorakulmaisille kappaleille. Järjestelmä toimii iteratiivisesti yhdistäen kerroksille piirretasolta tulevan bottom-up-tiedon havainnoista ja objektitason top-down-tiedon kappaleiden rakenteesta. Tämän kaksisuuntaisen tiedonkulun avulla hierarkiaan syntyy kokonaisempi kuva näkymästä. Kerrosten väliseen kommunikointiin sovelletaan nonpararnetric belief propagation-algoritmia, jonka avulla tasojen jakaumat voidaan helposti esittää ja ratkaista. Yksinkertaisissa koe-esimerkeissä saavutetut tulokset ovat lupaavia ja rohkaisevat mallin edelleen kehittämiseen. Esimerkiksi kuvitteellisten reunojen havaitseminen hierarkian alimmilla tasoilla on mallin takaisinkytkentöjen ansiosta mahdollista. |
ED: | 2006-03-21 |
INSSI tietueen numero: 31382
+ lisää koriin
INSSI