haku: @instructor Ojala, Janne / yhteensä: 6
hakutulos-lista
viite: 4 / 6
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Heinämäki, Jarkko
Työn nimi:Tuotantoporauslaitteen puomin automaattinen paikoitus
Automatic positioning of a production drilling boom
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:70 s. + liitt. 6      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Valimotekniikka   (Kon-80)
Valvoja:Orkas, Juhani
Ohjaaja:Ojala, Janne
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto     | Arkisto
Tiivistelmä (fin):Tämän diplomityön tavoitteena oli kehittää tuotantoporauslaitteeseen yksinkertainen törmäyksenestomenetelmällä varustettu puominpaikoitusalgoritmi.
Sen lisäksi tavoitteena oli teoreettisen virhetarkastelun avulla selvittää ne tekijät, joilla on vaikutusta puomin paikoituksen aikana syntyviin virheisiin.

Paikoitusalgoritmin suunnittelu aloitettiin törmäyksenestomenetelmän kehityksellä.
Työssä tarkasteltiin aluksi lyhyesti tunnettuja törmäyksenestomenetelmiä, joiden implementointi liikkeiltään yksinkertaisen tuotantoporauslaitteen ohjaukseen nähtiin turhan monimutkaisena.
Tämän jälkeen kehitettiin tuotantoporauslaitteen kinematiikkaan ja ympäristöön soveltuva algoritmi, jonka törmäykseneston perusperiaatteena on kontrolloida puomin liikkeitä käyttäen hyväksi mahdollisen törmäyksen aiheuttavien osien etäisyystietoa.
Etäisyyden määritystä varten muodostettiin yksinkertaistettu laskentamalli ympäristöstä ja laitteesta.
Liikkeen generointi päädyttiin tekemän siten, että venttiilien ohjauskäskyt muuttuvat puomin asennon mukaan.
Tarvittava säätö toteutettiin p-säätönä.

Virheanalyysi tehtiin puomista muodostetun kinemaattisen mallin avulla.
Siinä selvitettiin paikoituksen tarkkuuteen vaikuttavia tekijöitä.
Suurimmiksi virhelähteiksi osoittautuivat puomin etukallistuksen ja porausmodulin pyörityksen mittauksessa tehdyt virheet.
Analyysistä kävi myös ilmi, että laitteen alustan sivukallistuksella on yllättävän paljon merkitystä paikoitustarkkuuteen ja siten myös poraustarkkuuteen.

Ohjausalgoritmin käytännön toimivuutta testattiin simuloimalla eri paikoitustapauksia ja simulointitulosten perusteella todettiin algoritmin toimivuus.
Algoritmin perusperiaate on sovellettavissa muidenkin samantyyppisten työkoneiden ohjaukseen, kunhan etäisyyden laskenta voidaan yksinkertaistaa laskennallisesti järkevälle tasolle.
ED:2006-11-09
INSSI tietueen numero: 32607
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI