haku: @keyword mobile robots / yhteensä: 6
hakutulos-lista
viite: 3 / 6
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Leal Martinez, David
Työn nimi:Reconfigurable multi robot society based on Lego mindstorms
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2009
Sivut:62 s. + liitt.      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Valvoja:Halme, Aarne ; Hyyppä, Kalevi
Ohjaaja:Ylikorpi, Tomi
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201203071283
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5094   | Arkisto
Avainsanat:mobile robots
reconfigurable
robot society
LEGO mindstorms
Tiivistelmä (eng): Reconfigurable multirobot societies is a young area of robotics that promises versatility, robustness and low cost as is relies on a society of multiple robots that will be able to perform an immeasurable amount of different tasks, tasks that not even were thought of at design time.
In order to create a new reconfigurable multi robot society from scratch that could be developed fast and with low costs, it was opted to create a prototype from LEGO Mindstorms NXT equipment, complemented with some expansion electronics developed to expand the capabilities of the existing LEGO Mindstorms NXT system.
This work describes the successful creation of a reconfigurable multi robot society based on the LEGO Mindstorms NXT systems, as well as the description of two prototypes that were created on the way and were not successful.
ED:2009-09-07
INSSI tietueen numero: 38294
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI