haku: @keyword mobile robots / yhteensä: 6
hakutulos-lista
viite: 5 / 6
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Ylikorpi, Tomi
Työn nimi:A Biologically inspired rolling robot for planetary surface exploration
Luontoa jäljittelevän pallorobotin kehittäminen planeettatutkimukseen
Julkaisutyyppi:Lisensiaatintutkimus
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:112      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201206142601
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6554   | Arkisto
Avainsanat:Planetary exploration
mobile robots
tumbleweed
salsola tragus
biomimetics
wind propulsion
ball-shaped robots
Mars-tutkimus
bioniikka
liikkuvat robotit
pallorobotti
aro-ohdake
salsola tragus
Tiivistelmä (fin): Planeetoille suuntautuvat tutkimusmatkat tähtäävät usein maaperänäytteiden keräämiseen ja tutkimiseen, usein myös näytteiden palauttamiseen Maahan tarkempia tutkimuksia varten.
Äskettäiset Marsiin suuntautuneet robottimissiot ovat osoittaneet liikkuvien robottien kyvyn suorittaa tutkimustehtäviä.
Vieraalla planeetalla robotin liikkumiskyky on tarpeen tutkittavan alueen laajentamiseksi ja tutkimusten kohdentamiseksi haluttuihin tieteellisesti kiinnostavimpiin kohteisiin.
Luonnon kehittämiä ratkaisuja jäljittelevä liikkumistapa saattaa tarjota liikkuvalle robotille nykyisiä parempaa mukautumis- ja viansietokykyä.
Tämä tutkimustyö etsii luonnosta uusia innovaatioita ja tähtää uudenlaisten joustavien ja tehokkaiden liikkumistapojen kehittämiseen liikkuville roboteille.
Erityisesti työ keskittyy pallomaisen, aro-ohdakkeen mukaan englanniksi 'Thistle':ksi nimetyn, robotin määrittelyyn ja alustavaan kehitystyöhön.
Tutkimus käsittelee myös keinoja hyödyntää liikkumisessa Marsin paikallisia energialähteitä, kuten tuuli- ja lämpöenergiaa.
Useita erilaisia energiankeruutapoja esitellään ja arvioidaan.
Vaikka kaikki tutkitut konseptit eivät heti vaikuta toteuttamiskelpoisilta, on ne kuitenkin esitelty mitään pois jättämättä, jotta ne voisivat olla innoittajina tuleville uusille asiaan liittyville tutkimuksille.
Tiivistelmä (eng): Planetary exploration missions often aim to carry out in-situ analysis and possibly return samples to Earth for more thorough examination.
Recent robotic missions to Mars have demonstrated effectiveness of robotic exploration of planetary surface.
Purpose of a mobile robot on planet surface is to enlarge the area to be investigated, and to concentrate investigations on subjects with most scientific interest.
The application of biomimetic locomotion to the Martian surface offers the possibility of increased robustness and failure tolerance of a mobile robot.
This study searches for new innovations from nature and aims to develop a novel system to provide robust and efficient locomotion system to be used for exploring surface of foreign planets.
Especially this work describes definition and conceptual development of a rolling robot -later called 'The Thistle' mimicking a Russian Thistle -plant.
The study considers locomotion and power generation methods that would utilize local power generation resources like wind or heat.
This study involves the identification and conceptual development of innovative concepts for planetary surface locomotion and energy collection.
Several concepts are presented and evaluated.
Considering nature of the study, although evaluation reveals some concepts probably not adequate, these are not removed from the thesis, but are left here for the interest and further inspiration of the reader.
ED:2010-09-03
INSSI tietueen numero: 40411
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI