haku: @keyword kävelevä kone / yhteensä: 6
viite: 3 / 6
Tekijä: | Kärkkäinen, Kari |
Työn nimi: | Kävelevän koneen stabiilisuus ja asennon ohjaaminen |
Stability and attitude control of a walking machine | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 1992 |
Sivut: | 87 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkötekniikan osasto |
Oppiaine: | Automaatiotekniikka (Aut-84) |
Valvoja: | Halme, Aarne |
Ohjaaja: | Hartikainen, Kari |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark S80 | Arkisto |
Avainsanat: | walking machine attitude and altitude measurement attitude and altitude control static stability simulation 3D visualization kävelevä kone asennon ja korkeuden mittaus asennon ja korkeuden säätö staattinen stabiilisuus simulointi 3D visualisointi |
ED: | 1994-04-29 |
INSSI tietueen numero: 7872
+ lisää koriin
INSSI