haku: @supervisor Määttänen, Mauri / yhteensä: 64
viite: 6 / 64
Tekijä:Korhonen, Ari Kristian
Työn nimi:Vetosauvojen epälineaarinen käyttäytyminen nosturirakenteessa
Nonlinear behavior of stays in crane structure
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2003
Sivut:viii + 80 s. + liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Lujuusoppi   (Kul-49)
Valvoja:Määttänen, Mauri
Ohjaaja:Rantala, Hannu
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  5610   | Arkisto
Tiivistelmä (fin):Tavoitteena tässä työssä oli tutkia pukkirakenteisen konttinosturin nivelöidyissä vetosauvoissa esiintyvää epälineaarista ilmi6tii ja sen vaikutusta nosturirakenteeseen. Tarkoituksena oli selvittää rakenteen todellinen käyttäytyminen epälineaarista laskentaa käyttämällä ja näitä tuloksia vastaaviin lineaarisiin vertaamalla hankkia ilmiöstä kvalitatiivista tietoa nosturisuunnittelua varten.

Tarkasteltavaa ilmiötä tutkittiin rakenneanalyyseilla käyttäen elementtimenetelmää, joten tähän teoriaan ja epälineaarisuuteen yleensä tutustuttiin kirjallisuuden avulla. Työssä ohjelmoitiin Matlab ohjelmointikielellä yksinkertainen epälineaariseen laskentaan soveltuva elementtimenetelmäohjelma, jota käytettiin analyyseissa yhdessä vastaavan kaupallisen ohjelman, FINNSAP :n kanssa. Tarkasteluissa edettiin yksittäisen vetosauvan käyttäytymisen tutkimisesta nosturista rajattuun, puomin ja kahden sauvan muodostamaan systeemiin. Yksittäiselle vetosauvalle johdettiin elementtiratkaisujen lisäksi analyyttisia approksimaatioita.
Epälineaarisuuden vaikutus havaittiin joissakin tapauksissa merkittäväksi. Tietyillä kuorman asemilla rakenteen siirtymätilan luonne epälineaarisen tarkastelun mukaan poikkesi huomattavasti vastaavan lineaarisen tarkastelun tuloksista. Rakenteen jännitysvaihteluiden osalta laskettiin joissakin tapauksissa esiintyvän jopa kymmenien prosenttien kasvu siirryttäessä lineaarisesta tarkastelusta epälineaariseen. Yleisesti vetosauvan epälineaarisen käyttäytymisen vaikutus nosturirakenteelle todettiin negatiiviseksi.

Nosturisuunnittelun tarpeita varten muodostettiin muutaman kriittisimmän muuttujan osalta epälineaarisuuden vaikutuksia kuvaavia esityksiä, joita voidaan käyttää mitoitustyön lineaaristen laskentamallien tuloksia korjaavina, suuntaa-antavina apuvälineinä.
Tiivistelmä (eng):The aim of this thesis was to investigate a nonlinear phenomenon in the crane structure used for container handling in harbors. The purpose was to define the actual behavior of the structure by using the nonlinear analysis and then to compare these results with the results of linear analysis for the same structure. The aim of using this procedure was to produce qualitative information for the crane planning process.

The considered phenomenon was studied with the finite element method, FEM. Theory of FEM and nonlinear structure mechanics in general is presented in this work. A simple FEM program for nonlinear analysis was programmed and used for the analysis of this work with the commercial program FINNSAP. The study was started with one separate stay and then the system including two stays and a beam was investigated. Elementary analytical approximations were developed for a separate stay.

The affect of nonlinear behavior was noted as significant. With certain positions of the load, deformations on the structure were very different according to nonlinear analysis from using the linear one. In some cases, the stress variance amplitude of the nonlinear model was 65 percent greater than the amplitude of the linear model. Generally, the affect of nonlinear behavior of stays was noted as negative for the structure.

Simple presentations about the most critical values were created for the crane structure planning. The results of this thesis can be used as a qualitative correction of the linear analysis.
ED:2004-01-19
INSSI tietueen numero: 21106
+ lisää koriin
INSSI