haku: @instructor Valkeila, Esko / yhteensä: 7
hakutulos-lista
viite: 7 / 7
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Liitiäinen, Elia
Työn nimi:Stochastic Nonlinear Filtering in Continuous Time
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:81      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Tietojenkäsittelyteoria   (T-119)
Valvoja:Simula, Olli
Ohjaaja:Valkeila, Esko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6605   | Arkisto
Avainsanat:nonlinear filtering
Kushner-Stratonovitch equation
Kallianpur-Striebel formula
numerical approximation
epälineaarinen suodatus
Kushner-Stratonovitch yhtälö
Kallianpur-Striebel kaava
numeerinen approksimointi
Tiivistelmä (fin): Tilastollinen epälineaarinen suodatus on tärkeä ongelma monella alalla.
Epälineaarisen suodatuksen teorian sovelluksia ovat mm. rahoitusteoria, koneoppiminen ja signaalinkäsittely.
Tässä diplomityössä tarkastellaan tilastollista epälineaarista suodatusta jatkuvassa ajassa.

Työn ensimmäisessä osassa tehdään kirjallisuuskatsaus.
Kaksi perustyökalua, Kushner-Stratonovitch yhtälö ja Kallianpur-Striebel kaava, käydään läpi.
Teoreettinen lähestymistapa perustuu martingaalien teoriaan.

Kirjallisuuskatsauksen jälkeen käydään läpi kolme numeerista menetelmää suodatusongelman ratkaisemiseksi.
Nämä menetelmät tekevät erilaisia kompromisseja laskennallisen kompleksisuuden ja tarkkuuden välillä.

Kokeellisessa osuudessa numeerisia menetelmiä tarkastellaan neljän simulaation avulla.
Tämän lisäksi näytetään, että monissa ongelmissa Extended Kalman suodin voidaan korvata tehokkaammalla lineaariseen regressioon perustuvalla suotimella.
Tällaisia ongelmia löytyy esimerkiksi signaalinkäsittelyn alalta.
ED:2005-12-19
INSSI tietueen numero: 30409
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI