haku: @keyword Manipulaattori / yhteensä: 8
viite: 5 / 8
Tekijä: | Ylönen, Sami |
Työn nimi: | WorkPartner-palvelurobotin kehityshanke: Kehitysvaiheet mekatronisesta suunnittelusta toimivaksi palvelurobotiksi |
Development Project of WorkPartner Service Robot: Phases of Development from Mechatronical Designing to Working Service Robot | |
Julkaisutyyppi: | Lisensiaatintutkimus |
Julkaisuvuosi: | 2003 |
Sivut: | 57 s. + liitt. Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Oppiaine: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Valvoja: | Halme, Aarne |
Ohjaaja: | |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 6553 | Arkisto |
Avainsanat: | service robot leg-wheel mechanism hybrid locomotion manipulator palvelurobotti jalka-pyörä-mekanismi hybridiliikunta manipulaattori |
ED: | 2004-02-25 |
INSSI tietueen numero: 21238
+ lisää koriin
INSSI