haku: @keyword Manipulaattori / yhteensä: 8
viite: 7 / 8
Tekijä: | Leppänen, Ilkka |
Työn nimi: | Mechanical design of the WorkPartner service robot |
WorkPartner palvelurobotin mekaniikan suunnittelu | |
Julkaisutyyppi: | Lisensiaatintutkimus |
Julkaisuvuosi: | 1997 |
Sivut: | 48 s. + liitt. Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Oppiaine: | Automaatiotekniikka (Aut-84) |
Valvoja: | Halme, Aarne |
Ohjaaja: | |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 6348 | Arkisto |
Avainsanat: | service robot hybrid locomotion walking robot manipulator palvelurobotti kävelytekniikka hybridi liikkuminen manipulaattori |
ED: | 2008-12-01 |
INSSI tietueen numero: 36559
+ lisää koriin
INSSI