haku: @keyword MPC / yhteensä: 8
viite: 8 / 8
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kondepati, Prasanth
Työn nimi:MPC Strategy for the Three-tank System
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:viii + 101 s. + liitt. 54      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Kemian laitos
Oppiaine:Prosessien ohjaus ja hallinta   (Kem-90)
Valvoja:Jämsä-Jounela, Sirkka-Liisa
Ohjaaja:Dorado, Fernando ; Kämpe, Jerri
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  3853   | Arkisto
Avainsanat:MPC
three-tank system
Tiivistelmä (eng): The emergence of process industries with its large production volume, high economic and environmental constraints has created the need for state-of-the art automation, which in turn has motivated the development of sophisticated process control technology such as model predictive control (MPC).
The recent advances in digital computers have facilitated the implementation of sophisticated control technologies on prototype such as the three-tank system.

This master's thesis aims to develop a new automation system for the three-tank system with MPC as a controller in order to overcome the limitations posed by the old automation system.
The aim is to study the importance of MPC as a controller and to find various applications for the three-tank system.

In the literature part, the theory and technique behind the success of MPC are studied.
This study also presents and reviews various applications of the three-tank system in academic research in order to obtain a clear understanding of the three-tank system.
This study emphasizes the importance and credibility of the MPC to be implemented successfully in the newly developed three-tank system.

The aim of the experimental part is to build a new automation system for the three-tank process in order to control it through Matlab using the data acquisition cards.
The overall functionality of the three-tank system is increased to overcome the problems posed by the old automation system.
The three-tank system is modelled after a mechanistic approach.
The closed-loop control involving the PID and the MPC controllers is implemented on the newly automated three-tank process.

The new automation system for the three-tank process is proved to be fully functional and was thoroughly validated.
The issues relating to the system integration were solved successfully to build a highly flexible, reliable and robust automation system.
The real-time closed-loop performance of the three-tank system is compared to that of simulations and they were identical.
A graphical user interface was developed to operate the newly automated three-tank system.
Finally, suitable assignments are designed for the students of the laboratory in order to obtain hands-on-experience on the three-tank system.
ED:2008-12-17
INSSI tietueen numero: 36627
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI