haku: @keyword internal combustion engine / yhteensä: 8
viite: 3 / 8
Tekijä: | Aalto-Setälä, Joonas |
Työn nimi: | Adaptive wastegate control of combustion engines |
Polttomoottorien hukkaportin adaptiivinen ohjaus | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2013 |
Sivut: | 56 Kieli: eng |
Koulu/Laitos/Osasto: | Automaatio- ja systeemitekniikan laitos |
Oppiaine: | Systeemitekniikka (AS-74) |
Valvoja: | Zenger, Kai |
Ohjaaja: | Varso, Joonas |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto 5209 | Arkisto |
Avainsanat: | adaptive control internal combustion engine wastegate feedforward map internal model control model reference adaptive control PID adaptiivinen säätö polttomoottori hukkaportti myötäkytketty kartta sisäisen mallin säätö adaptiivinen mallireferenssisäätö PID |
Tiivistelmä (fin): | Tässä diplomityössä tutkitaan adaptiivisten ohjausmenetelmien käyttöä polttomoottorien hukkaportin ohjaukseen. Pääkohteena ovat laivojen polttomoottorit ja tavoitteena on parantaa moottorien suorituskykyä, vähentää päästöjä ja yksinkertaistaa moottorin kalibrointia. Aluksi työssä esitellään keskiarvoistetut mallit polttomoottorin ilmapolulle ja nopeuden dynamiikalle. Ilmapolun malli linearisoidaan, skaalataan ja sen kertalukua pienennetään hallitsevan navan approksimaatiolla. Normaalin PID-säätimen Isäksi työssä esitetään adaptiivisia ohjausmenetelmiä. Näitä ovat sisäisen mallin säätö, moottorin kuorman mukaan muuttuva myötäkytkentä ja adaptiivinen mallireferenssisäätö. Valitut ohjausmenetelmät toteutetaan lineaariselle ja epälineaariselle mallille ja niitä simuloidaan Simulink-ohjelmalla. Lopuksi ohjausmenetelmien toimintaa analysoidaan ja verrataan toisiinsa. |
Tiivistelmä (eng): | In this thesis the implementation of adaptive control methods for internal combustion engine waste gate control is investigated. The main targets are the marine internal combustion engines and the aim is to improve engine efficiency, reduce emissions and simplify the engine calibration process. First the mean value models for an internal combustion engine air path and engine dynamics are presented. The air path model is linearized, scaled and its order is reduced. In addition to a normal PID-controller adaptive control methods are presented. These include internal model control; feed forward those changes as a function of engine load and model reference adaptive control. The chosen control methods are implemented for the linearized and the nonlinear model and simulated with Simulink. Finally the performance of the control methods are analyzed and compared. |
ED: | 2013-02-25 |
INSSI tietueen numero: 45840
+ lisää koriin
INSSI