haku: @supervisor Tuhkuri, Jukka / yhteensä: 83
viite: 76 / 83
Tekijä: | Myllyharju, Paula |
Työn nimi: | Moniköytisen nostoköysistön asento- ja voima-analyysi |
The postion and force analysis of the multirope rope reeving | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2005 |
Sivut: | 91 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Konetekniikan osasto |
Oppiaine: | Lujuusoppi (Kul-49) |
Valvoja: | Tuhkuri, Jukka |
Ohjaaja: | Riikonen, Ilkka |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark TKK 6517 | Arkisto |
Tiivistelmä (fin): | Nykyisellään nostoköysistöt valitaan suurimmaksi osaksi käyttökokemusten perusteella, jolloin uudentyyppisten köysityksien toimivuudesta ei voida varmistua vielä suunnitteluvaiheessa. Tässä diplomityössä kehitettiin Visual Basic.net -ohjelmistolla laajempaan nosturien laskentaohjelmaan liitettävä laskentamoduuli, jonka avulla voidaan määrittää mielivaltaisen köysityksen tasapainoasema sekä köysissä vaikuttavat voimat mielivaltaisen kuormituksen alaisena. Näiden lisäksi voidaan määrittää myös värähtelytaajuudet ja köysikulmat köysipyörien uriin nähden. Lisäksi ohjelmaan on liitetty mahdollisuus tutkia korjausliikkeiden, asennuksessa suoritettavan kierron tai mielivaltaisten kuormien, voimien ja momenttien, vaikutusta. Matemaattisesti tehtävä on usean muuttujan epälineaarinen yhtälöryhmä, jossa köysien venymien oletetaan olevan lineaariselastisia ratkaisupisteen lähiympäristössä. Ratkaisu perustuu matriisimuotoisen yhtälön ratkaisemiseen iteroimalla, jolloin ratkaisijasta on saatu nopea ja tehokas. Ohjelman oikeellisuutta tarkasteltiin usealla eri tavalla, joista tärkeimmät olivat yksinkertaiset systeemit sekä herkkyysanalyysi. Tässä työssä laskenta-algoritmin toimivuutta on havainnollistettu myös kolmen esimerkkitapauksen avulla. Tulokset osoittavat, että laskentamoduulin avulla voidaan esimerkiksi käytössä esiintyneet symmetrisen köysityksen suuret siirtymät selittää pienellä massan epäkeskisyydellä. Pieni, laskennan epätarkkuudesta johtuva, mahdollisuus hajaantumiseen voidaan estää ottamalla käyttöön käyttäjän valittavissa olevat iterointirajat. Ohjelman avulla voidaan helposti tutkia eri muuttujien vaikutusta paikoitustarkkuuteen tai mahdollisia muutoksia olemassa oleviin köysityksiin, jotta niiden käytönaikaisilta häiriöiltä voitaisiin välttyä. Vaikka laskenta-algoritmista ei olekaan ollut tarkoitus kehittää varsinaista köydenvalintaohjelmistoa, voidaan sen avulla kehittää täysin uudentyyppisiä ja monimutkaisia nostoköysistöjä, joiden suunnittelu aikaisemmin oli lähes mahdotonta. |
ED: | 2005-08-25 |
INSSI tietueen numero: 29077
+ lisää koriin
INSSI