haku: @supervisor Tuhkuri, Jukka / yhteensä: 83
viite: 76 / 83
Tekijä:Myllyharju, Paula
Työn nimi:Moniköytisen nostoköysistön asento- ja voima-analyysi
The postion and force analysis of the multirope rope reeving
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2005
Sivut:91      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Lujuusoppi   (Kul-49)
Valvoja:Tuhkuri, Jukka
Ohjaaja:Riikonen, Ilkka
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6517   | Arkisto
Tiivistelmä (fin): Nykyisellään nostoköysistöt valitaan suurimmaksi osaksi käyttökokemusten perusteella, jolloin uudentyyppisten köysityksien toimivuudesta ei voida varmistua vielä suunnitteluvaiheessa.

Tässä diplomityössä kehitettiin Visual Basic.net -ohjelmistolla laajempaan nosturien laskentaohjelmaan liitettävä laskentamoduuli, jonka avulla voidaan määrittää mielivaltaisen köysityksen tasapainoasema sekä köysissä vaikuttavat voimat mielivaltaisen kuormituksen alaisena.
Näiden lisäksi voidaan määrittää myös värähtelytaajuudet ja köysikulmat köysipyörien uriin nähden.
Lisäksi ohjelmaan on liitetty mahdollisuus tutkia korjausliikkeiden, asennuksessa suoritettavan kierron tai mielivaltaisten kuormien, voimien ja momenttien, vaikutusta.

Matemaattisesti tehtävä on usean muuttujan epälineaarinen yhtälöryhmä, jossa köysien venymien oletetaan olevan lineaariselastisia ratkaisupisteen lähiympäristössä.
Ratkaisu perustuu matriisimuotoisen yhtälön ratkaisemiseen iteroimalla, jolloin ratkaisijasta on saatu nopea ja tehokas.

Ohjelman oikeellisuutta tarkasteltiin usealla eri tavalla, joista tärkeimmät olivat yksinkertaiset systeemit sekä herkkyysanalyysi.
Tässä työssä laskenta-algoritmin toimivuutta on havainnollistettu myös kolmen esimerkkitapauksen avulla.
Tulokset osoittavat, että laskentamoduulin avulla voidaan esimerkiksi käytössä esiintyneet symmetrisen köysityksen suuret siirtymät selittää pienellä massan epäkeskisyydellä.
Pieni, laskennan epätarkkuudesta johtuva, mahdollisuus hajaantumiseen voidaan estää ottamalla käyttöön käyttäjän valittavissa olevat iterointirajat.

Ohjelman avulla voidaan helposti tutkia eri muuttujien vaikutusta paikoitustarkkuuteen tai mahdollisia muutoksia olemassa oleviin köysityksiin, jotta niiden käytönaikaisilta häiriöiltä voitaisiin välttyä.
Vaikka laskenta-algoritmista ei olekaan ollut tarkoitus kehittää varsinaista köydenvalintaohjelmistoa, voidaan sen avulla kehittää täysin uudentyyppisiä ja monimutkaisia nostoköysistöjä, joiden suunnittelu aikaisemmin oli lähes mahdotonta.
ED:2005-08-25
INSSI tietueen numero: 29077
+ lisää koriin
INSSI