haku: @keyword merenmittaus / yhteensä: 9
viite: 7 / 9
Tekijä: | Pötrönen, Jani |
Työn nimi: | Yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointi merenmittausalukseen GPS:n avulla |
The calibration of a combined gyrocompass and motion sensor with GPS | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2006 |
Sivut: | 49+4 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Maanmittausosasto |
Oppiaine: | Geodesia (Maa-6) |
Valvoja: | Vermeer, Martin |
Ohjaaja: | Varonen, Jukka |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto | Arkisto |
Avainsanat: | calibration gyrocompass motion sensor hydrographical surveying kalibrointi gyrokompassi liikeanturi merenmittaus |
Tiivistelmä (fin): | Diplomityön tavoitteena oli kehittää tarvittavat laskentatyökalut ja mittausmenetelmä yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroimiseksi merenmittausalukseen. Kalibrointi on välttämätöntä monikeilainluotauksen mittausvirheiden hallinnan kannalta ja tämän työn osana kehitetyn kalibrointiprosessin avulla voidaan osaltaan pienentää kokonaisvirhettä. Työssä perehdytään yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin toimintaan ja siihen kuinka laitetta hyödynnetään Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksissa. Merenkulkulaitokselle diplomityön osana kehitetyn yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointiprosessin osat, erityiset GPS-mittaukset ja Matlab-ohjelmalle kehitetyn laskentametodin toimintaperiaate, selvitetään yksityiskohtaisesti. Ensimmäiset tässä työssä kehitetyn kalibrointiprosessin mukaiset kalibroinnit suoritettiin keväällä 2005. Työn tuloksena syntynyt kalibrointiprosessi on nykyään tuotantokäytössä. Tässä työssä kuvataan yksi keväällä 2005 suoritetuista yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroinneista Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksella. |
ED: | 2006-04-21 |
INSSI tietueen numero: 31605
+ lisää koriin
INSSI